5刚体定轴转动.pptVIP

例3：一个哑铃有两个质量为m，半径为R的铁球和中间一根长l的连杆组成，和铁球的质量相比，连杆的质量可以忽略。求此哑铃对于通过连杆中心并和它垂直的轴的转动惯量，它对于通过两球的连心线的轴的转动惯量又是多少？ m R l R m 例4：从一个半径为R的均匀薄板上挖去一个直径为R的圆板，所形成的圆洞中心在距薄板中心R/2处，所剩薄板的质量为m，求此时薄板对于通过原中心而与板面垂直的轴的转动惯量。 . . R R/2 O O’ 例1:一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mτ。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用，两边的张力不再 相等，设物体1这边绳的张 力为T1、 T1’(T1’= T1) ， 物体2这边的张力为 T2、 T2’(T2’= T2) §5.4 转动定律应用举例 因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转， Mτ的指向如图所示。可列出下列方程 式中?是滑轮的角加速度，a是物体的加速度。滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即 从以上各式即可解得 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 而 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下，能通过实验测出物体1和2的加速度a，再通过加速度把g算出来。在实验中可使两物体的m1和m2相近，从而使它们的加速度a和速度v都较小，这样就能较精确地测出a来。 例4 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，重力矩为： ? X O gdm dm x 重力对整个棒的合力矩与全部重力集中作用在质心所产生的力矩一样。 mg C ? gdm X O dm xc 1.力矩的功 力矩的功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体做功。 力 对P 点作功： 0‘ 0 §5.5 定轴转动中的功能关系 因 力矩作功： 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 0‘ 0 2.定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 外力矩所做元功为： 总外力矩对刚体所作的功为： 则物体在 时间内转过角位移 时 刚体的转动动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 ，速度为 , 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 因此整个刚体的动能 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 表明：一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 3.刚体的重力势能 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 × C hC hi Ep= 0 mi Δ 4.机械能守恒 对于包括刚体的系统，如果在运动过程中，只有保守力做功，则系统的机械能守恒 2r1 2r2 d 例1如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=10cm。（1）求飞轮的转动动能。 （2）若冲床冲断0.5mm厚 的薄钢片需用冲力9.80?104 N，所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后飞轮 的转速变为多大？ 解 （1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分别布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 * * 刚体定轴转动 Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis 第五章 x.sun §5.1 刚体的运动 §5.2 刚体的定轴转动定律 §5.3 转动惯量的计算 §