超声波、微波传感器讲述.pptVIP

四、超声波传感器 超声波是机械波的一种，它是一种在弹性介质中的机械振荡，是由与介质相接触的振荡所引起的。通常把机械振动在介质中的传播过程称为机械波或波动，也称为弹性波或声波。 （一） 超声波的传播速度 1、超声波及其波型 （1）纵波 质点振动方向与波的传播方向一致的波；纵波能在固体、液体、气体中传播。 （2）横波 质点振动方向垂直于传播方向的波；横波只能在固体中传播。 （3）表面波 质点的振动介于纵波与横波之间沿着表面传播的波表面波只能在固体表面传播 （4）兰姆波 兰姆波只产生在大约一个波长的薄板内，在板的两表面和中部都有质点的振动，声场遍及整个板的厚度。兰姆波沿着板的两表面及中部传播， 2、超声波的传播速度 （1）气体和液体中的声速。由于气体和液体中剪切模量为零，因而在气体和液体中没有横波，只能传播纵波 液体的纵波声速C为 气体的纵波声速C为 （2）、固体中的声速。在固体中，其传播速度分为三种情况： ①纵波声速； 在固体中，当固体是细棒时，声速为 当固体是薄板时，声速为 如果是无限介质，则声速为 ②横波声速； 对于无限介质的固体，其横波声速为 ③表面波声速 （二） 超声波 的物理性质 1、超声波的反射和折射 当声波从一种介质传播到 另一种介质时，在两介质的 分界面上，一部分能量反射 回原介质，称为反射波；另一部分能量透射过界面，在另 一个介质内部继续传播，称为折射波。如图12—14所示 （1）反射定律 入射角α与反射角α，的正弦之比等于入射波与反射波的速度之比 （2）折射定律 入射角α的正弦与折射角β的正弦之比等于介质1中入射波的波速C1与介质2中折射波的波速C2之比。 2、超声波的衰减 在平面波的情况下，距离声源X处的声压PX和声强IX的衰减规律如下： PX=P0e-αx IX=I0e-2αx 3、超声波的波型转换 当超声波以某一角度入矩到第二介质（固体）界面时，除有纵 波的反射波、折射波以外， 还有横波的反射和折射， 如图12—15所示。在一定条 件下，还能产生表面波。它 们符合几何光学中的反射 定律。 （三） 超声波传感器 超声波传感器是实现声电转换的装置，又称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器分为发射换能器和接收换能器，其中发射换能器作用是把其它形式的能量转换成超声波的能量；接收换能器的作用是把超声波的能量转换成易于检测的电能量。 超声波探头按其结构可分为直探头、斜探头、双探头和液浸探头。 超声波传感器按工作原理又可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等 图12—16为压电式探头 ；图12—17为磁致伸缩探头。 （四） 超声波检测技术的应用 3、超声波探伤 4、超声波测温 （1）脉冲传播时间测量法。如图12—24所示。 （2）脉冲回呜法如图12—25所示。 （3）相位比较测量法 图12—26为相位比较法测量原理图。 6、超声波测流量（流速） 有以下几种方法 ： （1）时差法测流速 （2）相位差法测流速 （3）频率差法测流速 8、超声波诊断仪 （1）振幅（Amplitude）型超声波诊断仪 振幅型超声波诊断仪即A超，其原理如图12—30所示， （2）超声波心动图仪。又称为M型超声诊断仪或超声波心动图仪。如图12—31所示， （3）B型超声波诊断仪。B超接收两种信号：一为超声回波的强度信息，二是超声探头的位置信息。 超声诊断描述的主要性能参数： ①分辨力 ；②穿透深度 ；③工作频率 ；④帧频 五、 微波传感器 （一） 微波的基础知识 微波对于波长较长的电磁波具有下列特点： （1）空间辐射装置容易制造； （2）遇到各种障碍物易于反射； （3）绕射能力差； （4）传输特性良好，传输过程中受烟、灰尘、强光等影响小； （5）介质对微波的吸收与介质的介电常数成比例，水对微波的吸收作用最强。 （二） 微波传感器 微波传感器可分为反射式与遮断式两种。 1、反射式传感器 ；2、遮断式传感器 微波传感器具有如下优点： （1）测量具有非接触性，可以进行活体检测，大部分测量不需要取样。 （2）快速，灵敏度高，捕捉信息快，可以进行动态检测和适时处理，进而实现自动控制。 （3）能够在高温、高压、有毒、放射性以及恶劣天气等恶劣环境下检测。 （4）输出信号不需要变换，便于与计算机接口。 （5）输出信号可以方便地调制在载波信号上进行无线发射与接收，从而实现遥测与遥控。 微波传感器由微