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速度瞬心及其位置的确定 三心定理 利用速度瞬心法进行机构的速度分析 用解析法作机构的运动分析 本章学习重点： 1. 能确定平面机构中各速度瞬心的位置，能利用速度瞬心进行平面机构的 速度分析。 2. 能列简单机构的位移方程式（从动件位移与原动件位移的关系），能对 位移方程式求导得速度、加速度方程式。 机械的效率和自锁 运动副中摩擦力的确定 移动副中摩擦力的确定 当量摩擦系数 移动副中的总反力 转动副（轴颈）中摩擦力的确定 摩擦圆 转动副中的总反力 考虑摩擦时的机构受力图 机械的效率 机械效率 理想驱动力 实际驱动力 机械效率的计算 机械的自锁 移动副的自锁 转动副的自锁 螺旋千斤顶的自锁 自锁条件的分析 本章学习重点： 1. 能确定移动副、转动副中总反力的作用线及方向。 2. 能画出存在摩擦时机构的受力图。 3. 能计算简单机械的机械效率，能分析简单机械的自锁条件。 机械的平衡 机械平衡的目的 机械平衡的内容 刚性转子的平衡计算 刚性转子的静平衡计算 静不平衡 质径积 刚性转子的动平衡计算 动不平衡 平衡基面      机械原理知识点与学习重点 绪论 本课程研究的对象及内容 机器的概念 机构的概念 学习本课程的目的和方法 机构的结构分析 机构的组成 构件 运动副 高副 低副 机构 原动件 从动件 机构运动简图 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 自由度 约束 计算平面机构自由度时的注意事项 复合交链 局部自由度 虚约束 平面机构的组成原理、结构分析及结构分类 基本杆组 机构的组成原理 平面机构的结构分类 Ⅱ级组 Ⅲ级组 Ⅱ级机构 Ⅲ级机构 平面机构的结构分析 本章学习重点： 1. 能根据机械的结构图绘出其机构运动简图。 2. 能指出平面机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束，计算平面机构的 自由度。 3. 能对机构进行杆组拆分。 平面机构的运动分析 用速度瞬心法作机构的速度分析、 1 2 双面平衡 平面机构的平衡 完全平衡 部分平衡 本章学习重点： 1. 能对刚性转子进行静平衡和动平衡计算。 机械的运转及其速度波动的调节 机械的运动方程式 等效构件 等效转动惯量 等效力矩 等效动力学模型 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 产生周期性速度波动的原因 盈功 亏功 周期性速度波动的调节 平均角速度 速度不均匀系数 最大盈亏功 飞轮转动惯量的计算 机械的非周期性速度波动及其调节 原动机的自调性 调速器 本章学习重点： 1. 能计算机械的等效转动惯量、等效力矩、等效阻力矩、等效驱动力矩。 2. 能计算机器的最大盈亏功及飞轮的转动惯量。 平面连杆机构及其设计 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本型式 连架杆 连杆 曲柄 摇杆 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 双摇杆机构 平面四杆机构的演化型式 曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 3 对心曲柄滑块机构 正弦机构 偏心轮机构 导杆机构 曲柄摇块机构 直动滑杆机构 机构的倒置 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构有曲柄的条件 周转副 摆转副 极位夹角 行程速比系数 急回运动 压力角和传动角 死点 平面四杆机构的设计 连杆机构设计的基本问题 用作图法四杆机构 按连杆预定的位置设计四杆机构 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 按给定的急回要求设计四杆机构 本章学习重点： 1. 能确定连杆机构是否有曲柄。 2. 能作图绘出连杆机构的极位夹角、最小传动角、死点，计算行程速比系数。 3. 能用作图法在下列情况下设计连杆机构： 1) 给出连杆上铰链 B、C 及连杆运动的两个或三个位置； 2) 给出机架上铰链 A、D 及连杆运动的两个或三个位置； 3) 给出机架上铰链 A、D 及连架杆的两组或三组对应位置； 4) 给出行程速比系数。 凸轮机构及其设计 凸轮机构的应用和分类 盘形凸轮 圆柱凸轮 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 力封闭的凸轮机构 几何封闭的凸轮机构 等宽凸轮机构 共轭凸轮机构 推杆的运动规律 4 基圆 推程及推程运动角 远休及远休止角 回程及回程运动角 近休及近休止角 推杆的行程 等速运动规律 刚性冲击 等加速等减速运动规律 柔性冲击 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 用作图法设计凸轮轮廓（凸轮廓线设计方法的基本原理） 直动尖顶推杆盘形凸轮机构 直动滚子推杆盘形凸轮机构 直动平底推杆盘形凸轮机构 摆动推杆盘形凸轮机构 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的压力角 凸轮基圆半径的确定 滚子推杆滚子半径的选择 失真现象 本章学习重点： 1. 能用作图法根据推杆的位移线图绘制盘形凸轮的轮廓曲线。 2. 能用作图法在凸轮机构中绘出机构转至任意位置时的推杆位移、机构的 压力角