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西安交通大学电力电子与新能源技术研究中心 第六章 直流电机的换向 引言 §6.1直流电机的换向过程 §6.2 经典换向理论 §6.3 产生火花的原因 §6.4 改善换向的措施 §6.5环火及补偿绕组 小结 引言 换向是一切装有换向器的电机的一个专门问题，它对电机的正常运行有重大影响，是直流电机的关键问题之一。 本章首先介绍换向的电磁理论，并简要地介绍点接触，离子导电、氧化膜等理论作为补充，进而分析火花发生的原因和改善换向的方法。最后扼要地介绍环火、补偿绕组。 §6.1直流电机的换向过程 直流电机电枢绕组中的电动势和电流是交变的，只是借助于旋转着的换向器和静止的电刷配合工作，才在电刷间获得直流电压和电流。 当旋转的电枢绕组元件从一条支路经过电刷底下而进入另一条支路时，该元件中的电流从一方向变换为另一方向，这种元件电流方向的变换称为换向。 图示一单叠绕组元件的换向过程。设换向元件编号为1，电刷宽为bs，换向片宽为bk，bs＝bk，电刷固定，换向器以线速度vk按图示方向运动（从右向左移动）。 当电刷仅与换向片1相接触时（图a）元件1属于电刷右边的一条支路，元件1中的电流为ia。 当电刷与换向片1和2相接触时（图b），元件1被电刷短路。 当电刷仅与换向片2相接触时（图c），元件1属于电刷左边的一条支路，电流也为ia但方向与原来相反。 当电刷从换向片1过渡到换向片2 时，元件1中的电流从＋ia变到－ia，元件电流方向的这种变化过程称为换向过程。 图d表示了元件1从换向到经过一对极距时电流变化的理想化曲线。从换向开始（图a所示的瞬间，对应于图d的ta点）到换向结束（图c所示瞬间，对应于图d的tc点）所需的时间称为换向周期，以Tk表示，即相当于元件被电刷短路的整个时间。通常Tk只有千分之几秒。 正在进行换向的元件称为换向元件， 换向元件中的电流称为换向电流， 在换向过程中，换向元件的元件边在电枢表面上所移过的距离称为换向区域。 良好的换向是一切装有换向器的电机持久运行的必要条件。 §6.2 经典换向理论 一、换向元件中的电动势 二、电动势平衡方程式及电流变化规律 三、换向理论的补充 一、换向元件中的电动势 1．旋转电动势ek 设换向区域内磁场的磁通密度为Bk，电枢表面线速度为va，换向元件匝数为Ny，元件边长度为l，则换向元件中的旋转电动势大小为 2．电抗电动势er 换向元件在换向周期内电流从＋ia变为－ia，故与换向元件交链的磁通要发生变化，并在元件中感应电动势，称为电抗电动势。 同时存在自感电动势eL和互感电动势eM两种成分。 eL为换向元件自身电流变化对漏磁场的影响。 eM为其它换向元件电流变化对漏磁场的影响。 总括起来写成漏感压降的形式就是 i为换向电流，Lr为换向元件的等效漏电感，且 λ称为等效比漏磁导，其定义为所有单匝式换向元件通入单位电流所产生的漏磁场与所研究元件交链的磁链对元件长度2l之比，其大小与漏磁路的结构和绕组电流的分布有关，一般取值在4μH/m～8／μH/m范围内。 由于换向电流i的实际变化规律很复杂，电抗电动势er的瞬时值很难计算，工程中采用平均值，定义为 因为bs＝bk时，有 Da和Dk分别为电枢和换向器的直径。 Ny＝Na/2K，Kbk＝πDk，且线负荷 代入式有 对已制成的电机来说，Ny、l、λ为常数，erav∝Ava，故负载A愈大，转速va愈高，则erav愈大。 综上可知，换向元件中总的电动势应是旋转电动势和电抗电动势的代数和，即 ∑e=ek+er 对于换向良好的电机，在理想情况下，ek和er大小相当，方向相反，∑e≈0；反之，∑e不为零，导致换向不良，就有可能在电刷下发生火花。 二、电动势平衡方程式及电流变化规律 i是元件l中的换向电流，i1和i2分别表示引线1和2经换向片1和2流过电刷的电流。设Ry、R1和R2分别为元件l、引线1和引线2的电阻，Rb1和Rb2分别为换向片1和2与电刷间的接触电阻，则按电路定律，可列写换向回路的电动势平衡方程为 ∑e中的er与换向电流i的变化规律有关，Rbl和Rb2也取决于诸多因素，因此。要直接由此解出i很困难。为此，假定 （1）换向片与电刷呈面接触，电流分布均匀。 （2）电刷与换向器单位接触面积上的电阻为常数，即接触电阻与接触面积成反比。 （3）换向元件中的合成电动势L在换向周期内保持不变，并取定为周期内的平均值。 设Rb为单片换向片与电刷完整接触时的接触电阻，并取换向开始瞬间作为时间起点，可得 图 (b)中的相关节点有 将上两式代入式电动势平衡方程式，进而忽略R1、R2和Ry（对普通电刷，它们的数值远小于接触电阻）