高职 机械专业 机械基础课件 第1章 理论力学基础.pptVIP

阶段2 平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系可以合成为一个合力，即平面汇交力系可用其合力来代替。显然，如果物体处于平衡状态，此合力等于零，反之亦然。所以平面汇交力系平衡的充分和必要条件是该力系的合力F等于零。即 平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件如下： 1．平面汇交力系平衡的几何条件： 力系中各力组成的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件如下： 2．平面汇交力系平衡的解析条件： 力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。称为平面汇交力系的平衡方程。 ◆例题讲解： 例题1-5： 如图1-32所示，为一吊环受到三条钢丝的拉力作用。已知F1=2KN，水平向左；F2=5KN；与水平直线成30°角；F3=3KN，铅直向下。求这三个力的合力 例题1-6：如图1-33所示，为一简易起重机装置，重量G=2kN的重物吊在钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端跨过定滑轮A，绕在绞车D的鼓轮上，定滑轮用直杆AB和AC支承，定滑轮半径较小，大小可忽略不计，定滑轮、直杆以及钢丝绳的重量不计，各处接触都为光滑。试求当重物被匀速提升时，杆AB、AC所受的力。 任务3 力矩、力偶和平面力偶系 阶段1 力矩的概念 阶段2 合力矩定理 阶段3 力偶与力偶矩 阶段4 平面力偶系的合成与平衡 阶段1 力矩的概念 力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点之矩（简称