机电一体化 高职机械（资料包）第6章.pptVIP

项目三 机电一体化系统任务3-2 机电一体化伺服系统 机电一体化 机电一体化 主要内容 任 务 目 标 1 相 关 知 识 2 做 一 做 3 机电一体化 一、任务目标 素质目标 能力目标 知识目标 掌握步进电机、直流、交流伺服电机的基础知识。 具备自主选择设计步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的能力。 1.遵守机电操作规范； 2.积极主动完成工作任务。 3.主动查阅技术资料。 机电一体化 二、相关知识 （一）步进电动机的特点和种类 普通电动机是连续运转的，而步进电机是在外加电脉冲信号的作用下一步一步地运转的，正因为它的运动形成是步进式的，故称为步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的机电元件。 1．步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响。 2．步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差变为“零”，因此不会长期累积。 3．控制性能好，在启动、停止、反转时不易“丢步”。 机电一体化 二、相关知识 （一）步进电动机的特点和种类 机电一体化 二、相关知识 （二）步进电动机工作原理 以反应式步进电机为例说明步进电机的工作原理。 图3-20为三相单三拍反应式步进电机的工作原理图。在电机定子上有A、B、C三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为A相、B相和C相，而转子