机电一体化 高职机械（资料包）第8章.pptVIP

项目四 机电一体化系统控制技术任务4-1 控制及接口技术概述 机电一体化 机电一体化 主要内容 任 务 目 标 1 相 关 知 识 2 做 一 做 3 机电一体化 一、任务目标 素质目标 能力目标 知识目标 了解机电一体化控制系统的基本组成和分类、工业控制机及接口的概念，系统握控制及接口技术。 具备根据机电一体化设备功能进行接口分析及设计的能力。 ? 1.遵守机电操作规范； 2.积极主动完成工作任务。 3.主动查阅技术资料。 机电一体化 二、相关知识 （一）数控机床主传动系统 1．机床主传动系统可按不同的特征来分类： （1）按驱动主传动的电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分为单速交流电动机驱动或调速交流电动机驱动两种。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机驱动和无级调速交流电动机驱动。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。 （2）按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。 （3）按变速的连续性可分为分级变速传动和无级变速传动。分级变速传动在一定范围内只得到某些转速，变速级数一般不超过20~30级转速。分级变速传动方式有滑移齿轮变速、交换齿轮变速和和离合器(如摩擦式、牙嵌式、齿轮式离合器)变速。 机电一体化 二、相关知识 （一）控制系统的组成 微处理器、微型计算机与微型计算机系统，即人们经常提到的“微机”，随