机电一体化 高职机械（资料包）第13章.pptVIP

项目六 机电一体化应用实例任务6-1 智能车设计 机电一体化 机电一体化 主要内容 任 务 目 标 1 相 关 知 识 2 做 一 做 3 机电一体化 一、任务目标 素质目标 能力目标 知识目标 系统掌握智能机器车的设计方法、设计要点及设计步骤 能自主建立系统模型，对仿真结果进行分析优化。 1.遵守机电操作规范； 2.积极主动完成工作任务。 3.主动查阅技术资料。 机电一体化 二、相关知识 智能车，也称为无人驾驶车或轮式移动机器人，它采用先进的传感器和高速计算机系统，依靠自身的智能自主导航系统，躲避障碍物，独立完成各项指定任务。21世纪，随着机电技术、制造技术和智能计算机技术的快速发展，智能无人车越来越多地出现并应用于各个领域。在民用方面主要应用于危险、有毒、排爆、救援等恶劣环境，军事方面主要用于侦查、潜艇、飞行器、反恐等海陆空领域。 从它所处的环境来看，可以分为结构环境和非结构环境两大类。结构环境是指移动环境不是很复杂，比较有规律可循，如导轨上铺设好的道路；非结构环境是指所有海陆空中的自然环境，一般较复杂，无规律可循。 （一）智能车概述 机电一体化 二、相关知识 机电一体化 二、相关知识 智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现，具有重要的应用价值。本任务设计的智能车是基于摄像头路径识别的智能车控制系统，通过车载CCD摄像头