机械工程控制基础及应用 1试卷A.docVIP

题 号 一 二 三 总分 得 分 阅卷人 一、填空题（每空2分，共28分） 1 .在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为 。 2 .若前向通道的传递函数为G（s），它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 。 8. 函数的拉式反变换是 。 9．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传递函数所含 环节的数目来分类的。 10．二阶系统的阻尼系数ξ= 时，为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性都较理想。 11．在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess设系统的特征方程为则此系统A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定 3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 。 （ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 4．系统的传递函数A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 5．一阶微分环节，当频率时，则为A.45° B.-45°