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第一章 可编程控制器概况
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称 PC)。与个人计算机的
PC 相区别,用 PLC 表示。
PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自
动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电
器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工
委员会(IEC)颁布了对 PLC 的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电
子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其
内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并
通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序
控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其
功能的原则设计。
PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编
程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC 控制技术的应用必将形成
世界潮流
PLC 程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统
程序提供运行平台,同时,还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要
的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
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第二章 PLC 的结构及基本配置
一般讲,PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体
式 PLC,有一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等,当然按 CPU 性
能分成若干型号,并按 I/O 点数又有若干规格。对模块式 PLC,有 CPU 模块、
I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的 PLC,都属于
总线式开放型结构,其 I/O 能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC 的基本结
构框图如下:
接受 驱动
输 中央处理单元 接
现场信号 受控元件
入 CPU 板 口
接 部
口 件
部 输
件 出
电 源 部 件
一、CPU 的构成
PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心,起神经中枢的作用,每台 PLC 至少有一个
CPU,它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的
方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,
诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,
从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的
控制信号,去指挥有关的控制电路,
与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系
的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定
了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据,
是 PLC 不可缺少的组成单元。
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CPU 的控制器控制 CPU 工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工
作节奏由震荡信号控制。
CPU 的
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