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信号的分析基础(非周期信号频域的分析)
浙江工业大学 浙江工业大学 浙江工业大学 浙江工业大学 非周期信号的频谱分析的数学工具:傅里叶变换 非周期信号是时间上不会重复出现的信号,一般为时域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换(Fourier Transformation,简称FT)。 傅立叶变换 与周期信号相似,非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和,所不同的是,由于非周期信号的周期T?∞,基频f?df,它包含了从零到无穷大的所有频率分量,各频率分量的幅值为X(f)df,这是无穷小量,所以频谱不能再用幅值表示,而必须用幅值密度函数描述。 另外,与周期信号不同的是,非周期信号的谱线出现在0,fmax的各连续频率值上,这种频谱称为连续谱。 非周期信号的频谱 周期信号x(t),在[-T0/2, T0/2]区间内 式中, 当T0→∞时, ①积分区间由[-T0/2,T0/2]变为(-∞,∞); ② ω0=2π/T0 →0, →离散频率nω0→连续变量ω。 1.傅立叶变换 非周期信号的频谱 非周期信号: ?周期T0 →∞的周期信号 周期信号x(t),周期为T0,则其频谱是离散谱,而相邻谐波之间的频率间隔为?ω=ω0=2π/T0。 当T0→∞,则ω0=?ω→0, ?信号频谱谱线间隔?ω=ω0→0,无限缩小, ?相邻谐波分量无限接近, ?离散参数nω0可用连续变量ω来代替, ?离散频谱变成了连续频谱, ?求和运算可用积分运算来取得, 所以非周期信号的频谱是连续的。 X(jω)为单位频宽上的谐波幅值,具有“密度”的含义,故把X(jω)称为瞬态信号的“频谱密度函数”,或简称“频谱函数”。 一般为复数,用X(jω)表示为: X(jω)称为信号x(t)的傅立叶变换。 非周期信号的频谱 2.傅立叶逆变换 当T0→∞时,ω0=2π/T0→0 , ① ω0=dω,②离散频率nω0→连续变量ω。③求和Σ→积分。则: x(t)为X(jω)的傅立叶逆变换(反变换) → 非周期信号的频谱 3.傅立叶变换对 由于ω=2π? -f 连续幅值谱 -f 连续相位谱 非周期信号的频谱 例:方波信号的复频谱 1.求取复系数Cn 非周期信号的频谱 例:方波信号的复频谱 0 N为偶数 N为奇数 ω0 3ω0 5ω0 7ω0 -7ω0 -5ω0 -3ω0 -ω0 Cn ω 0 频谱图: 非周期信号的频谱 矩形脉冲函数的表达式: 矩形脉冲函数的频谱 t x(t) 0 1 矩形脉冲信号可视为一个周期T趋近于无穷大的 方波信号. 由于: , , 所以: 非周期信号的频谱 频谱函数(相当于原来的Cn)为: 非周期信号的频谱 矩形脉冲函数的频谱 t x(t) 0 1 频谱函数为: 非周期信号的频谱 矩形脉冲函数值: 频谱图: 非周期信号的频谱 对比:方波谱 ω0 3ω0 5ω0 7ω0 -7ω0 -5ω0 -3ω0 -ω0 Cn ω 0 矩形脉冲 频谱图: 离散谱 连续谱 非周期信号的频谱 4.周期和非周期信号幅值谱的区别 ①|X (j?)|为连续频谱,而|Cn|为离散频谱; ②|Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致,即cm(振幅),而|X (j?)|的量纲相当于|Cn|/?,为单位频宽上的幅值,即“频谱密度函数”,cm/Hz(振幅/频率)。 非周期信号幅值谱|X (j?)|与周期信号幅值谱|Cn|之间的区别: 非周期信号的频谱 5.傅立叶变换的主要性质 a.若x(t)是实函数,则X(j?)是复函数; b.若x(t)为实偶函数,则ImX(j?)=0,而X(j?)是实偶函数,即X(j?)= ReX(j?); c.若x(t)为实奇函数,则ReX(j?)=0,而X(j?)是虚奇函数,即X(j?)=-j ImX(j?); d.若x(t)为虚偶函数,则ImX(j?)=0,而X(j?)是虚偶函数; e.若x(t)为虚奇函数,则ReX(j?)=0,而X(j?)是实奇函数。 (1).奇偶虚实性 非周期信号的频谱 (2).对称互易性 若:(时域信号) x(t) ? X(j?) (频域信号),则 X (jt) ? x (-j?) 非周期信号的频谱 (3).尺度特性 若x(t) ? X(j?),则 x(kt) ? 1/|k|·X(j?/k) 信号持续时间压缩k倍(k1),则信号的频宽扩宽k倍,而幅值变为原来的1/k。 T为窗的宽度 k=1 k=3 非周期信号的频谱 (4).时移、频移特性 若x(t) ? X(j?),则在时域中信号沿时间轴平移一常值t0,则(时移) 如果信号在时域中延迟了时间t0,其频谱幅值不会改变,而相频谱中各次谐波的相移-2π? t0,与频率成正比。 在频域中信号沿频率轴平移
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