机械的设计基础课件第三章 凸轮机构.pptVIP

第三章 凸轮机构 一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件常用运动规律 三、凸轮机构的压力角 四、图解法设计凸轮轮廓 五、解析法设计凸轮轮廓 第一节 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的应用 低副机构一般只能近似的地给定 运动规律，且设计较复杂，当从动 件的位移、速度、加速度必须严格 按预定规律变化，特别是当原动件 作连续运动时从动件必须作间歇运 动下，采用凸轮机构设计最为简便。 图3-1为内燃机配气机构，气阀2的 运动规律规定了凸轮的外形。当凸 轮向径变化时，气阀产生往复运动， 而当凸轮回转中心为圆心的圆弧轮廓 与气阀平底接触时，气阀静止不动。 第一节 凸轮机构的应用和类型 图3-2为绕线机中用于排线的 凸轮机构，当绕线轴3快速转 动时，经齿轮带动凸轮1缓慢 转动，通过凸轮轮廓与尖顶A 之间的作用，驱动从动件2往 复摆动，从而使线均匀的缠绕 在绕线轴上。 第一节 凸轮机构的应用和类型 第一节 凸轮机构的应用和类型 图3-4为自动上料机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或 凹槽的构件。它运动时，通 过高副接触可以使从动件获 得连续或不连续的任意预期 运动。 优点：结构简单、紧凑、设 计方便。 缺点：高副接触易磨损。 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 第一节 凸轮机构的应用和类型 二、凸轮机构的分类 按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。 按从动件的形式分：尖底、滚子、平底。 按从动件的运动形式分：直动从动件（对心、偏心）、摆动从动件。 按凸轮与从动件维持接触的方式分：外力锁合（重力、弹簧力、其他力）、几何锁合（通过几何形状来锁合） 第二节 从动件的常用运动规律 从动件的运动规律取决于凸轮的形状，而设计 时，要按从动件的工作要求和条件设计凸轮曲线。 即凸轮要按从动件运动 规律进行设计。 图3-5a所示为一尖 底直动从动件盘形凸轮 机构。其中以凸轮轮廓 最小向径rmin为半径所 作的圆称为该凸轮的基 圆。 第二节 从动件的常用运动规律 一、凸轮的运动 推程：从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定运动 规律由离回转中心o最近的位置到达最远位置的过程。 从动件的升程：从动件沿导路方向上升的距离h。 推程运动角：推程对应凸轮的转角δt。 停程：凸轮轮廓上两个圆弧段BC、DA与尖顶相接触时，从动件静止不动。 回程：从动件由离回转中心o最远的位置回到最近位置的过程。 第二节 从动件的常用运动规律 δs—远休止角、δs΄—近休止角、δh—回程运动角 推程——停程——回程——停程 δt δs΄ δh δs 图3-5b所示，为从动件位移线图。它反映了从动件位移s与转角δ之间的关系。所谓从动件运动规律，是指从动件在运动过程中，其位移s、速度v、加速度a随凸轮转角δ的变化规律。 第二节 从动件的常用运动规律 二、从动件常用运动规律 等速运动 凸轮等速转动时，从动件在运动过程中的速度是常数。 推程 位移线图 运动方程 第二节 从动件的常用运动规律 在始末两端加速度a为正负无穷大，意味着凸轮机构极大的刚性冲击，因此此运动规律用在低速、从动件质量较小的机构中。（实际上由于材料的弹性变形，加速度和惯性力不会达到无穷大） 为避免刚性冲击，实用中在始末两段采用圆弧或抛物线代替直线——组合运动。 第二节 从动件的常用运动规律 回程 运动方程 第二节 从动件的常用运动规律 等加速等减速运动规律 是指从动件再一个行程中h，先作等加速运动，后作等减速运动，通常加、减速度的绝对值相等。 从动件推程的前半程，运动时间t/2，对应转角δt /2。若初速度为零，由公式： 第二节 从动件的常用运动规律 第二节 从动件的常用运动规律 由位移方程可知，当φ=1；2； 3…时，s分别为1；4；9…所 以其位移线图可用于作图法方 便画出。 由运动线图可见，这种运动规 律的速度曲线是连续的，不会 出现刚性冲击。但在A、B、C 三处加速度曲线有突变，有限 值的惯性力也发生突变而导致 柔性冲击。因此这种运动规律 也只适用于中速的场合。 第二节 从动件的常用运动规律 第二节 从动件的常用运动规律 简谐运动（余弦加速运动） 质点在圆周上作匀速运动时， 它在这个圆的直径上的投影所 构成的运动称为简谐运动。 其位移曲线方程： 第二节 从动件的常用运动规律 1、推程 2、回程 第三节 凸轮机构的压力角 一、压力角与作用力的关系 压力角（α）：忽略摩擦力， 接触点公法线与从动件在运 动方向的夹角。 α越大，有效分力越小，