80自控第二讲第一章.pptVIP

在闭环系统中，信息的传送途径是一个自身闭合的环，所以称为闭环。 输入信号和反馈信号（反馈信号可以是输出信号本身，也可以是输出信号的函数或导数）之差称为偏差信号，偏差信号加到控制器上，以减小系统的误差，并使系统的输出量趋于所希望的值，换句话说，“闭环”这个术语的涵义，就是应用反馈作用来减小系统的误差。 闭环系统的基本组成环节 闭环控制系统的基本术语 自动控制系统的类型 自动控制系统的类型 自动控制系统的类型 1.4.2.稳态性能指标 1.4.2.稳态性能指标 * 现代控制系统的一般组成 第三节 Unit3自动控制系统的类型 * 机械系统——恒张力系统 电气系统 机电系统——全自动照相机，光机 电结合 液压系统——伺服液压缸，汽车发动机，大型的仿真模拟台 气动系统 生物系统 按 元 件 类? 型 分 自动控制系统的类型 * 按系统功能分 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 自动控制系统的类型 * 线性系统 非线性系统 连续系统 定常系统 时变系统 确定性系统 不确定性系统 按系统性能分 离散系统 * 开环控制 闭环控制(反馈控制) 前馈控制 复合控制 按控制方式分 自动控制系统的类型 第四节 Unit4自动控制系统的性能指标 * 1.4.1对自动控制系统性能的基本要求