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第5章 现代测量系统硬件模块设计 5.1 传感器常用调理电路 5.1.1 电桥 将电阻、电感、电容或阻抗参量的变化转换为电压或 电流输出的一种测量电路。 特点: 电路简单，较高的准确度和灵敏度，广泛使用 分类：（4种方法） 按照激励电源的性质：直流与交流电桥； 按照输出方式：平衡式电桥与不平衡式电桥。与传感器配接的电桥主要采用不平衡电桥。 按照电源供电的方式：恒压源供电电桥和恒流源供电电桥。 按照电桥的结构：单臂电桥、差动半桥、差动全桥。 5.1 传感器常用调理电路 (1) 电桥的基本工作原理 Z1,Z2,Z3,Z4为四个桥臂阻抗。A，C两端接电压源，则在B，D两端输出不平衡电压UBD分别为： 恒压源供电： 恒流源供电： 阻抗Z两端的电压为Uz=Uzmcos(ωt+θ)，所以 5.1.3 前置放大器 5.1.3 前置放大器 隔离放大器由输入放大器、输出放大器、隔离器以及隔离电源等几部分组成 ； 常用的隔离放大器主要有电磁（变压器）耦合和光电耦合两种形式。包括有光、超声波、无线电波和电磁等方式。 隔离运算放大器是指输入、输出没有电气联系。保证输入、输出更好的隔离。 排除干扰信号； 保证人身安全考虑。输入端往往是接大电压， 输出端（测量端）接小电压，对测量人员有益。 低频信号——用两个电阻分压 高频信号——脉冲分压器 脉冲分压器 5.1.4 相关技术与锁定放大器 1. 相关原理 噪声没有规律，不同时刻的噪声是没有关联的。利用信号的规律性（相关性）来检测信号，也可以利用一个与被测信号规律性部分相同的已知信号来检测被测信号，达到去除噪声的目的，这就是相关原理。 2. 相关函数 1）自相关函数和自相关检测 自相关函数:描述信号f(t)与延时τ时间间隔后同一信号的相 关性。 5.1.4 相关技术与锁定放大器 自相关检测原理框图 设输入 xi(t)由被测信号si(t) 和噪声ni(t) 组成，得自相关输出为： 5.1.4 相关技术与锁定放大器 2）互相关函数和互相关检测 描述两个不同信号的相关性。 互相关函数： 设输入 f(t)由被测信号s(t) 和噪声n(t) 组成，y(t)为参考信号，则 自相关输出为： 当参考信号y(t)与被测信号s(t) 相关，而y(t)与噪声n(t) 无相关性即Ryn(τ)=0，于是： 尤其是当y(t)与被测信号s(t)同频、同相时，二者相关性最大（Rsy（τ）最大） 3.锁定放大器工作原理及组成 由于参考信号 与噪声 互不相关，所以 。 因此， 正比于有用信号的幅值。若 ，则 取最大值。 由以上分析可知，锁定放大器就是利用噪声信号不可能与待测信号同 频同相的特点，利用一个与待测信号同频的参考信号，通过对参考信号相 位搜索，在满足与待测信号同相的条件下，最有效地检测出待测信号，并 同时消除噪声信号的影响。 5.2 数据采集系统 作用：连续量的离散化（时间）和量子化（幅值） 5.2.1 连续量的离散化 5.2 数据采集系统 5.2.2 连续量的量子化 5.2 数据采集系统 5.2.3 连续量的离散化和量子化 量化误差： Q——量化值，最低有效值所对应的模拟输入量 1．D/A转换器的作用与分类 作用：将计算机系统输出的数字量转换为模拟量。 分类：并行D/A转换器和串行D/A转换器，其中并行 D/A转换器的转换速度极高。 3. D/A转换器的技术参数 绝对精度 相对精度： 分辩力 建立时间 温度系数 其它参数 1. 采样保持器的作用 连续量VX(t)转变为时间序列值VX(nT) . 2. 采样保持器的结构 采样保持电路通常由保持电容器，输入输出缓冲放 大器，逻辑输入控制的开关电路等组成 5.2.7 多通道数据采集系统的几种结构形式 每个通道都有各自独自的采样保持器与A/D转换器，这种结构形式可以对各通道输入信号进行同步、高速数据采集。 5.2.7 多通道数据采集系统的几种结构形式 各通道有各自独立的采样保持器，但公用一个A/D转换器。通过多路开关分，对各路信号分时进行A/D转换。能够实现多路信