一种改进的脉冲式激光测距仪的的设计.docVIP

成 绩 评 定 表 学生姓名 陈猛 班级学号 1209020121 专 业 光信息科学与技术 课程设计题目 一种改进的脉冲式激光测距仪 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院 理学院 专 业 光信息科学与技术 学生姓名 陈猛 班级学号 1209020121 课程设计题目 一种改进的脉冲式激光测距仪 实践教学要求与任务: 脉冲式激光测距仪原理简单,集成化和小型化比较好,采用直接计数激光脉冲延迟时间方法测量距离,精度比较低。本课设采用高精度电容的大充放电时间常数比的方法,将待测的微小时间放大,采用较低的时钟精确测量激光脉冲回波与主计数时钟之间小于一个周期的时间间隔,提高了脉冲式激光测距仪的测量精度。 工作计划与进度安排: 时间：17～18周，具体安排如下： 一~三天：翻阅相关书籍，查找相关电子资料了解脉冲式测距仪基本原理和方法 三~八天：以脉冲式激光测距仪简单易行的工作原理为基础，设计实验方案 八~十天：进行测量、处理显示阶段，检验设计成果 十~十四天：简单说明脉冲式测距仪的工作原理和过程 第十四天：统一答辩 指导教师： 201 年 月 日 专业负责人： 201 年 月 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 目录 摘　要: 4 引言： 5 一.传统脉冲式激光测距仪的工作原理 5 二．加入模拟处理模块提高测距精度 6 三.系统的总体框架 7 1.测量阶段 7 2. 处理显示阶段 7 四．测量实验 8 五．结论 9 参考文献 10 摘　要: 脉冲式激光测距仪原理简单,集成化和小型化比较好,采用直接计数激光脉冲延迟时间方法测量距离,精度比较低。本课设采用高精度电容的大充放电时间常数比的方法,将待测的微小时间放大,采用较低的时钟精确测量激光脉冲回波与主计数时钟之间小于一个周期的时间间隔,提高了脉冲式激光测距仪的测量精度。本课设给出了系统设计框图,实验数据表明,此系统和普通脉冲式激光测距仪相比,距离分辨率提高了20 倍。 关键词: 激光测距; 激光脉冲; 距离分辨率; 引言： FPGA 计数随着技术的进步,激光测距机向着标准化、多功能、高可靠性和小型化的方向发展,追求更高的性价比,更广的应用范围。按实现机理,激光测距仪可分为脉冲式和连续波相位式。脉冲式的优势在于测试距离远,信号处理简单,被测目标可以是非合作的,但其缺点是测量精度并不太高,作用距离一般为数百米至数十千米, 距离分辨率在米量级。以脉冲式激光测距仪简单易行的工作原理为基础,本课设提出了一种改进方案,提高了它的测量精度和系统的综合性能。 一.传统脉冲式激光测距仪的工作原理 传统脉冲式激光测距的原理 是:由激光器对被测目标发射一个光信号,然后接收目标反射回来的光信号,通过测量光信号往返经过的时间,计算出目标的距离。测量公式为:L = ct/ 2 (1)式中: L 为待测目标的距离, t 为光信号往返所花的时间, c为光传播速度。传统脉冲式激光测距仪由激光发射系统,激光接受系统,计数系统(数据采集及信息处理、显示) 以及电源共4部分组成。其通常的测量过程为: (1) 发射机发射激光脉冲,同时启动计数器开始计数。 (2) 激光脉冲遇到待测物体,产生回波,并由接收机接收,终止计数器计数。 根据计数结果算出被测目标距离。 这种方法简单易行,但是测量精度不高。其中主要误差是因为回波脉冲与计数时钟的相对关系是随机的,最大误差为一个计数时钟周期。如图1 所示。 激光脉冲在测距仪和目标之间的往返传输时间为Tm 。计数器输出为N ,时钟信号周期为T ,测得延迟时间为N ×T 。在测量过程中, 结束时间Te 被多加进去了。有下列公式: Tm = N ×T - Te 所以,要想提高脉冲式测距仪的测距精度,最直接的方法就是提高系统时钟频率 。比如系统时钟为3 GHz时,测量精度会达到5 cm 。但是,高频带来的电路设计,印刷板的制作难度和成本的急剧提高,使得直接提高系统频率来提高测量精度的方法变得不可取。 二．加入模拟处理模块提高测距精度 由FPGA组成的数字系统的精度受系统时钟最高频率的制约,为了以较低的系统时钟频率达到较高的测量精度,我们在传统脉冲式激光测距仪的计数系统部分加入了模拟处理模块。电容器件充放电周期稳定,精度高。随着充放电电流大小的改变,达到阈值电平的时间便会相应的变短变长。利用这一特性,采用模数转换技术A/ D 电路方法来提高激光测距仪的精度。为了测得一个很短时间的值,采用这段短时间内大电流放电,然后以小电流慢慢充电的方法,会使得充电时间