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内燃机摩擦学系统的耗散结构理论分析 摘要：以摩擦学的三个公理为基础，提出摩擦学系统复杂性的具体定义，回答“什么是摩擦学？什么是摩擦学系统？什么是内燃机摩擦学系统的功能？内燃机摩擦学系统是一个多学科、多系统、多部门相互关联的复杂系统，也是一种耗散结构，与外界环境存在能量、信息的交换，所以适合用耗散结构理论进行描述。运用耗散结构理论来研究内燃机摩擦学系统自组织机理，提出内燃机摩擦学系统熵的概念，详细阐述影响内燃机摩擦学系统熵的内、外部因素。摩擦学系统具有动力性、非线性、随机性、混沌性和分形性, 并且指出摩擦学系统是一个复杂的非线性动力系统。对摩擦学系统进行仿真研究，深入分析摩擦学系统的系统特性和状态特性的关系，才能实现摩擦学系统的特性智能化描述，为摩擦学设计提供进一步支持。 长期以来，人们为复杂且变化莫测的摩擦磨损现象所困惑. 为了实现机械系统的摩擦学主动设计和控制，人们始终坚持对摩擦学定量规律的探索和研究。Amon tons 和Coulomb 提出的摩擦力与接触正压力成正比的摩擦定律[1]，Archard 提出的材料磨损与载荷和滑动距离成正比的磨损规律[2]，以及当今许多著名摩擦学学者的研究成果，都以寻找解释和表征摩擦学现象的定量方法为目的。然而， 实际的摩擦学系统是多样学科行为相互耦合的复杂非线性动力系统，因此有必要将摩擦学研究的主导方法同动力学相联系，用动力学理论来解释这个系统所表现出的摩擦磨损行为，以推进摩擦磨损规律的量化研究。 1　摩擦学复杂系统 复杂性科学将复杂性粗略地定义为对初始状态的敏感的依赖性以及与这种敏感依赖性相联系的每一事件，或表征人们在描述或构造一个系统时所必需遵循的一组指令的长度[3]。一般认为，“由大量数目的部分所构成”和“具有复杂的行为”是复杂系统的基本特征[4]。摩擦磨损是一个复杂的过程. 发生在摩擦学系统内的摩擦磨损行为所表现出的对初始条件的敏感依赖性、变化过程的不稳定随机性以及时间和空间的不规则性等，都表明摩擦学系统是一个非常复杂的系统。谢友柏[5]指出：摩擦学行为是系统依赖的；摩擦学元素的特性是时间依赖的；摩擦学行为是多个学科行为之间强耦合的结果。摩擦学复杂系统的特性具体表现为摩擦磨损行为或过程的动力性、非线性、随机性、混沌性和分形性。 1. 1　摩擦学系统的动力性 一个系统的输出或状态随时间变化的性质称为系统的动力性(或时变性)。 摩擦学系统的复杂行为决定了摩擦学行为具有动力性质。众所周知，磨损率与时间的关系为“浴盆曲线”，另外摩擦系数和摩擦温度等也表现出时变特性[6]，这都是摩擦学动力性的具体表现。摩擦学系统的动力性表明, 摩擦学系统是系统状态随时间变化的动力学系统，发生在系统内的摩擦磨损现象属于动力学现象。摩擦学研究就是要在适当的时间尺度上研究系统的动态特征和规律。因此，摩擦学研究必须与动力学问题相联系。 1. 2　摩擦学系统的非线性 用非线性数学模型描述的系统或不能用线性模型描述的系统(不论能否给出数学模型) 称为非线性系统[7]。摩擦学系统是典型的非线性系统，它几乎具有非线性系统的所有特性，如变比性、饱和性、非单调性、振荡性和滞后性等。近代摩擦学理论研究表明，摩擦系数、摩擦温度和磨损量与接触载荷、滑动速度、接触面积及环境温度等之间的关系为强弱程度不同的非线性关系. 大家熟知的经典摩擦学理论是关于少数材料在小尺度内的摩擦磨损规律, 是对摩擦学非线性系统的线性化描述。 1. 3　摩擦学系统的随机性 摩擦学系统是一个具有统计确定性的随机系统。发生在摩擦学环境下的摩擦磨损行为属于摩擦学随机系统行为。大量的摩擦学研究表明：摩擦系数、摩擦温度、磨损率和表面形貌参数等摩擦学系统的输出值，都表现出稳定或非稳定的随机性。导致摩擦学系统随机性的原因是系统受到随机的初始条件(如表面形貌)、或随机的系统参数(如结合面的刚度和阻尼)、或随机的外界作用(如环境扰动)。 1. 4　摩擦学系统的混沌性 所谓混沌，是指在确定性系统中出现的一种貌似无规则，类似随机的现象，它是出现在非线性动力系统中的一种由自身产生的非周期运动，它对初值条件敏感， 存在貌似无序的高级有序性[8]。摩擦学系统表现出的混沌特性以磨损过程为代表。进入磨合期的摩擦磨损行为是系统的混沌运动行为，它是由从初始状态开始的摩擦磨损运动走向磨合吸引子(我们将达到磨合状态的分形吸引子称为磨合吸引子) 的貌似无序的高级有序运动。这时的表面形貌、磨屑形貌、表面接触应力和表面温度分布等具有稳定的分形维数[9]。摩擦学系统存在混沌性的根源在于摩擦学系统的非线性，它是摩擦学复杂系统随时间演化的必然结果。 1. 5　摩擦学系统的分形性 摩擦磨损是能量耗散的过程，因而摩擦学系统也是一个非线性耗散动力系统。摩擦磨损过程中，摩擦学系统中形态不断发生变化(局部不稳定)，而整体形