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便携式远程心电监护仪的原理与设计实例
HHCE (Home Health Care Engineering )这门学科正随着人类对健康的重视和远程医疗的发展
而逐渐走进人们的生活。它提倡的是一种“在家就医,自我保健,远程诊断” 的理念,把高科技与医
疗结合起来。HHCE 的出现符合21 世纪社会老龄化、医疗费用日益高涨以及人们生活健康质量高要
求的趋势,同时可实现医疗资源共享,提高边远地区的医疗水平,因此具有特别旺盛的生命力。HHCE
系统提供一种对于家庭、社区医疗、出诊医生有效便捷的医疗监测解决方案,具有心电信号监测功
能的监测器是 HHCE 系统的重要组成部分。就国内而言,该类产品的研究也属于刚起步阶段,远程
网络也只是简单的完成数据库医疗数据的存储和传输,还没有真 正完成将网络与医疗器械相结合。
在国际方面,世界各国在此的研究均投入大量资金,但依然主要是使用价格昂贵的仪器完成医疗数
据采集,然后依托 PC/internet 网络完成数据采集以及网络诊断[1]。
SOPC (System On Programmable Chip)即可编程片上系统,是随着现代计算机辅助设计技术、
EDA(Electronic Design Automation)技术和大规模集成电路技术高度的发展而出现的,是一种基于
FPGA 解决方案的 SOC。本设计采用了 SOPC 技术,以 Altera 公司的 NiosII 软核处理器作为 CPU,
并移植了当今主流的 uclinux 操作系统。使该系统具有高稳定性、便携式、功能可升级扩展、面向用
户、远程控制等特点。
1 系统介绍
便携式远程心电监护仪主要由心电信号的前端采集与调理模块、心电信号处理与存储模块、数
据显示模块和远程传输控制模块等四个关键模块组成,系统功能结构如图 1 所示。
该监测系统的硬件平台采用 Altera 公司 CycloneII 2C35 FPGA 芯片,采用 SOPC(片上可编程系
统)技术将 NiosII 软核处理器、存储器、功能接口和扩展 I/O 口等集成在一块FPGA 芯片上,外围扩
展心电数据采集板、网络、LCD 屏、触摸屏/键盘、SD 存储卡等硬件来实现系统的硬件架构,且带
有可扩展的 I/O 接口,便于以后系统功能升级与扩展。
图 1 系统功能框图
2 系统关键模块的设计
2.1 NiosII 嵌入式软核处理器简介
NiosII 系列嵌入式处理器是 Altera 公司推出的软核处理器。用户可以获得超过 200 DMIPS 的性
能,而只需花费不到 35 美分的 FPGA 逻辑资源。NiosII 支持 MicroC/OS-II 、uClinux 等多种实时操
作系统,支持轻量级 TCP/IP 协议栈,允许用户增加自定义指令和自定义硬件加速单元,无缝移植自
定义外设和接口逻辑,在性能提升的同时,方便了用户的设计。
NiosII 处理器采用 Avalon 交换式总线,该总线是 Altera 开发的一种专用的内部连线技术。Avalon
交换式总线由 SOPC Builder 自动生成,是一种用于系统处理器、内部模块以及外设之间的内联总线。
Avalon 交换式总线使用最少的逻辑资源来支持数据总线的复用、地址译码、等待周期的产生、外设
的地址对齐、中断优先级的指定以及高级的交换式总线传输[2]。
2.2 心电信号采集调理模块设计
对 ECG 信号采集采用模块化的设计方式,主要由前端的导联传感器、信号滤波放大调理电路和
A/D 采样电路组成。人体心电信号的主要频率范围为 0.05~100Hz ,幅度约为 0~4mV, 信号十分微
弱。同时心电信号中通常混杂有其它生物电信号,加之体外以 50Hz 工频干扰为主的电磁场干扰,使得
心电噪声背景较强,测量条件比较复杂。因此器件的选择显的非常重要,要求器件误差要很小,且工作
性能稳定。综合考虑,本设计心电信号采集调理模块大部分元器件选用村田制作所的电子元器件。
为了不失真地检测出有临床价值的心电信号,信号滤波与放大调理部分主要由一下几个电路组
成:前置放大电路、高低通滤波电路、陷波电路与A/D 转换电路,电路原理图如下图 2 所示:
图2 心电信号滤波放大调理电路原理图
首先心电导联采集过来的微弱心电信号通过前置放大电路进行放大,此部分包括右腿驱动以抑
制共模干扰、屏蔽线驱
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