2011年RobCup机器人游中国.pdfVIP

2011 年中国机器人大赛（兰州） “机器人游中国”比赛规则（发布版） 一、总体介绍 二、场地与环境 三、旅游景点 四、参赛队、机器人、教练 五、比赛程序 六、赛前准备工作 七、计时计分 八、其它 九、景点分值表 十、本次旅游比赛路线图 一、总体介绍 “机器人旅游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点， 获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 本比赛项目分为如下表中的四个级别类型。 旅游时间 机器人类型 车形机器人 人形机器人 机器人级别 重量级 60 秒 150 秒 （机器人总重量≥3000克） 轻量级 60 秒 150 秒 （机器人总重量≤2000克） 本项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的移 动机器人，逐步提高机器人的能力与智能，如： 1、系统规划与优化能力 在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地 点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。距离出发点近（或到达难 度低）的景点分值小，远（或到达难度高）的景点分值大。想得高分，就要远游；游 得太远太多，就有来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得第一次探路，第二次优化成为可能。 2、应变能力 有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。 这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。未来，路线图 也可以在赛前临时公布。 3、视力 考验机器人辨别形状和色彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。 4、爬坡能力 桥型景点与天台景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力，对于人形机器人难度 大。 1 5、跨越门槛的能力 这对人形机器人和车形机器人都是重大考验。 6、快速性与稳定性 机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难 以取得好的成绩。 二、场地、路线、环境 1、场地 比赛场地 7m×10m，表面铺绿色地毯，边界由约 100mm×50mm的边框围成。 旅游道路的中心有宽度约24mm的白色引导线用以引导机器人。门槛与减速板表面为灰色， 减速板的中间有白色引导线，门槛上没有白色引导线。 比赛的起止区为一个 500mm×500mm 的方形区域。该区域与道路连接处有一个带门槛的计 时装置。出发计时门槛：表面为白色，是起止区的一条边。截面为三角形，高 10mm，底边 40mm。 2、路线图 机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离 不小于 500mm。环路是旅游路线的核心，共有 4 个方形环路、4 个三角形环路和 1 个圆形环路； 这 9 个环路也可以根据需要组成不同的基本路线图。 3、照明