列控第02篇 动力学基础-2016.pdfVIP

轨道交通控制与安全 国家重点实验室(北京交通大学) STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL SAFETY 列车运行控制系统 第二章 列车动力学基础 1 轨道交通控制与安全 国家重点实验室(北京交通大学) STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL SAFETY 第2章 列车动力学基础 2.1 研究列车动力学的目的 2.2 列车运动过程分析 2.3 列车牵引力 2.4 列车运行阻力 2.5 列车制动力 2 轨道交通控制与安全 国家重点实验室(北京交通大学) STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL SAFETY 2.1 研究列车动力学的目的 列车动力学是专门研究列车在线路上运行时的 动态行为特性的科学。 无人驾驶汽车 无人驾驶汽车 3 轨道交通控制与安全 国家重点实验室(北京交通大学) STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL SAFETY 2.1 研究列车动力学的目的 纵向动力学（前后） 横向动力学（左右） 垂向动力学（上下） 铁道车辆系统是一个由多个 部件组成的复杂系统，每个 部件有6个自由度，之间有 复杂的非线性力和几何约束 关系，需根据研究目的建立 各种简化模型。 4 轨道交通控制与安全 国家重点实验室(北京交通大学) STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL SAFETY 2.1 研究列车动力学的目的 研究内容——纵向力： 研究直接作用于列车、与列车运行方向向 平行的各种外力； 研究这些力与列车运行的关系； 解算一系列与列车运行有关的实际问题； 5 轨道交通控制与安全 国家重点实验室(北京交通大学) STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL SAFETY 2.1 研究列车动力学的目的  研究纵向动力学的基本定律——牛顿第二定律 广义的质点系统：系统内包含有限或 n 无限个质点，这些质点都具有惯性， ma  Fi 并占据一定的空间；质点之间，质点 i1