武汉华大SBF系列驱动器说明书.pdf

SBF-P/A 系列 V114 全数字交流伺服驱动器 连接调试说明书 目 录 安全必读1 第一章 安装3 1.1 伺服驱动器外观尺寸3 1.2 伺服驱动器安装尺寸4 1.3 安装场合5 1.4 安装方向及空间6 第二章 功能概述9 2.1 驱动器SBF-P/A 系列基本功能9 2.2 驱动器选型 ..10 第三章 接线13 3.1 注意事项 13 3.2 配线要求 13 3.3 接线方法……..….…13 3.4 典型接线 14 3.4.1 位置控制（脉冲式） 14 3.4.2 速度控制（模拟量） ……………..… 15 3.4.3 转矩控制（模拟量） 16 3.4.4 省线式编码器接线 17 3.4.5 抱闸电机制动回路接线 18 第四章 接口 19 4.1 伺服电源、强电端子定义 19 4.2 CN1 接口 控制信号输入/输出定义 20 4.3 CN2 接口 编码器输入信号定义 25 4.4 开关量输入接口原理 26 4.5 开关量输出接口原理… ... 26 4.6 脉冲量输入接口原理 27 4.6.1 脉冲输入形式28 4.7 模拟量输入接口原理28 目 录 4.8 编码器接口原理 30 4.8.1 编码器信号输出CN1 接口 30 4.8.2 编码器信号输入CN2 接口 31 4.8.3 编码器Z 信号输出CN1 接口…………………………...… 31 第五章 显示与操作 33 5.1 面板操作 33 5.2 参数结构组成 34 5.2.1 参数监视模式（DP- - ） 35 5.2.2 参数设置模式（PA- - ） 38 5.2.3 参数管理模式（EE- - ） 39 5.2.4 JOG 点动运行模式（Jr- - ） 40 5.2.5 速度试运行模式（Sr- - ） 40 5.2.6 模拟量自动调零模式（AU- - ） 41 5.2.7 编码器自动调零模式（CO- - ） 42 5.2.8 开环运行模式（OL- - ） 42 第六章 参数 43 6.1 参数一览表 [PA 模式] 43 6.2 参数详解 45 第七章 故障与诊断 57 7.1 报警一览表 57 7.2 故障处理 58 第八章 调试与应用 61 8.1 快速调试注意项目 61 8.2 位置控制（通电后参数快速调整） 64 8.3 速度控制（通电后参数快速调整） 66 8.4 转矩控制（通电后参数快速调整） 67 8.5 动态电子齿轮的应用 69 8.6 调试典型问题 69 第九章 伺服电机部分71 安 全 必 读 一、人员安全 ●本品为高压,大电流产品,通电时确保人员在运动机构的安全区域。 ●本品为高压,大电流产品,错误操作可能引起电弧烧伤触电等事故。 ●禁止不按说明书操作接线通电。 二、 场合安全 ●本品为高压,大电流产品,禁止在可燃气体,腐蚀气体处 通电使用，否则可能会引起火灾,爆炸。 ●禁止在易燃、易爆物滴落处通电使用,可能会引起火灾，爆炸。 ●禁止在湿度大、有水气金属粉末等情况下使用，可能会引起 自己及他人触电、等危险情况发生。 三、 产品及设备安全 ●本品为高压，大电流产品，错误连接会引起产品损坏。 ●PE 端子一定要接地线,并保证地线可靠接地。 ●本产品适用AC220V 电源，请勿把AC380V 电源接入伺服驱动。 ●产品U、V、W 应与电机相连，为输出,请勿接输入电源。 ●产品U、V、W 为三相输出切勿接错顺序,接错可能会引起 电机飞车、设备损坏,及本产品过流损坏。 ●紧固所有端子,所有配线规格严格按功率选材。 ●禁止在驱动器通电时配电或触摸端子。 ●断电5 分钟内勿接触端子。 ●禁止电机运转时触摸电机、电缆防止烫伤、扭伤等意外伤害。 - 1 -