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德大伺服刀库调试说明书
AIS 感應伺服模組
ATC 設定建議
VERSION：2015/10/15
DEX
目錄
5. AIS 配線配置與建議 4
5.1 關於布線 4
5.2 關於信號線 4
5.3 關於動力線 4
5.4 關於接地 4
6. AIS 驅動器 架構說明 錯誤! 尚未定義書籤。
6.2 AIS 驅動器 輸入輸出介面位置及功能定義 5
6.3 AIS 驅動器 建議配線圖 錯誤! 尚未定義書籤。
6.3.2 (AIS 模式 Pr.509=901 ：) 當使用 AIS 內部智能模式 6
6.4. AIS 基本運轉建議接線 7
6.4.1 【ATC 動作接線建議】( 3 sensor +單點提前鬆夾刀) 9
6.4.2 【ATC 動作接線建議】( 4 sensor 提前鬆夾刀) 10
6.5. AIS 基本運轉建議控制時序 錯誤! 尚未定義書籤。
6.5.1 判斷 ATC 刀臂 / MAG 刀庫模式 錯誤! 尚未定義書籤。
6.5.2 【MAG 刀庫模式】：執行MAG 刀庫正轉 / MAG 刀庫反轉】 錯誤! 尚未定義書籤。
6.5.3 【AIS 動作時序圖】( 3 sensor +單點提前鬆夾刀) 11
6.5.3 【AIS 動作時序圖】( 4 sensor 提前鬆夾刀 ) 12
6.5.4 【ATC 刀臂模式】：執行 ATC 校刀正轉 / 校刀反轉】 12
6.5.4 【ATC 刀臂模式】：執行 ATC 校刀正轉 / 校刀反轉】 錯誤! 尚未定義書籤。
6.5.5 執行 ATC 找尋原點 【當已經在原點上】 13
6.5.6 執行 ATC 找尋原點 【當不在原點上】 13
9. AIS 驅動器 參數介紹 14
9.1 AIS 驅動器 參數列表 14
11. AIS 數位輸入端子功能選擇 22
12. AIS 數位輸出端子功能選擇 23
15. AIS 故障信息說明以及排除方式 24
15.1 AIS 故障信息的顯示方式 24
15.2 AIS 故障處理及排除方式 24
17. AIS 操作設定器 27
17.2 AIS-PANEL 27
17.2.1 控制模式【CTL MODE】 27
17.2.2 監視模式 【MON MODE】 27
17.2.3 參數修改模式 【PAR MODE】 28
17.2.4 故障顯示模式 【ALM MODE 】 28
17.3 AIS-PANEL 特殊應用：UP-LOAD
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