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《自动控制原理》课程考试A1 卷答案
一、 单项选择题（16 分）（扣分标准：一空一分）
1．根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ B ）
A． 反馈控制系统和前馈控制系统
B ．线性控制系统和非线性控制系统
C ．定值控制系统和随动控制系统
D ．连续控制系统和离散控制系统
2 ．系统的动态性能包括（ C ）
A. 稳定性、平稳性 B．快速性、稳定性
C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性
3 ．系统的传递函数（ C ）
A．与输入信号有关
B．与输出信号有关
C．完全由系统的结构和参数决定
4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）
A. 输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数 D．输入信号和初始条件
D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
1
5 ．设系统的传递函数为 G （S）＝ ，则系统的阻尼比为（ A ）
25s 2 +5s +1
1 1 1
A． B．1 C． D．
2 5 25
6 ．一阶系统的阶跃响应（ D ）
A．当时间常数T 较大时有超调 B．当时间常数 T 较小时有超调
C．有超调 D．无超调
7 ．根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(S)H(S) = （ D ）
1
A ．-1 B ．1
C ．±(2k +1)π 2 （k=0,1,2 …） D ．±(2k +1)π (k=0,1,2,…).
8．欲改善系统动态性能，一般采用（ A ）
A ．增加附加零点 B ．增加附加极点
C ．同时增加附加零、极点 D ．A 、B 、C 均不行而用其它方法
9 ．伯德图中的低频段反映了系统的（ A ）
A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是
10．放大环节的频率特性相位移ϕ ω 为（ B ）
( )
A． -180 o B．0 o C．90 o D．-90 o
11.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ B ）
A． -60 （dB/dec ） B． -40 （dB/dec ）
C． -20 （dB/dec ） D．0 （dB/dec ）
12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ D ）
A． PI B． PD C．ID D． PID
13．设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为 40 ，若要求相位裕
G ( s )
s ( s + 2 )
50°
量≥ ,
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