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交变励磁三维遥测定位方法研究.pdf
第41卷第6期 西安交通大学 学报 V01．41№6
OFXI7AN UNIVERSITY
2007年6月 JOURNALJIAOTONG Jun．2007
交变励磁三维遥测定位方法研究
郭旭东，颜国正，何文辉
(Jc海交通大学电子信息与电气工程学院，200240，上海)
摘要：为了确定口服式生理参数检测胶囊进入人体消化道后的空间位置，提出了基于微粒群算法
的交变励磁定位新方法．在人的体表布置2个圆柱状励磁线圈，通入时分正弦信号，同时在胶囊内
封装3个相互正交的感应线圈．由定位模型建立以胶囊位置为变量的六元高次非线性方程组，运用
改进的微粒群算法对其求解，由此实现胶囊位置的遥测．实验表明：磁定位方法正确可行，模型精度
高，与传统算法相比，具有收敛速度快、精度高的优良性能．该方法不需要昂贵的大型专门设备，定
位系统结构简单，能实现微型化和集成化，也可应用于其他非导磁环境中的位置遥测．
关键词：定位；遥测；励磁线圈；时分信号；感应线圈；微粒群算法
中图分类号：R318．6；TM930．1
NewTelemetricThree-DimensionalMethodof
Positioning
CurrentExcitation
Alternating
Guo Wenhui
Xudong，Yan
Guozheng，He
of and
(schoolElectronicsInformation Jiao 200240，China)
Technology。ShanghaiTongUniversity，Shanghai
ordertodeterminethe
Abstract：In ofa
three-dimensional(3D)positiondetectingmicrocapsule
inthe tract。anovel methodis basedon
gastrointestinalpositioningpresentedalternatingmagnet—
icfieldand swarm two
particle optimization(PSO)algorithm．Intelemeteringcylindricalenergi—
coilsarelocatedontheabdomen．Bothcoilsareexcited sinusoidal
zing bytime-sharingsignal，
andthreeinduetioncoilswhoseaxes mounted inthe
are aresealed
orthogonally microcapsule．
toBiot-SavartlawandLenzlaw．a model therelat
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