一类基于状态估计的非线性系统的智能故障诊断.pdfVIP

第20 卷 第5 期 　控　制　与　决　策 2005 年5 月 V o l. 20 N o. 5 　Con trol and D ec is ion　 　 M ay 2005 　　文章编号: 100 10920 (2005) 一类基于状态估计的非线性系统的智能故障诊断 刘春生, 胡寿松 (南京航空航天大学 自动化学院, 江苏 南京 2 100 16) 摘　要: 针对一类含有建模误差的非线性系统, 研究了基于状态估计的智能故障诊断方法. 首先提出一种状态估计 器设计方法; 然后在进行状态估计的同时用RB F 神经网络来逼近系统所发生的故障. 故障估计器的输入为系统的状 态估计, 所估计出的故障既可用作故障容错控制, 也可用作报警. 根据微分同胚, 将含有建模误差的非线性系统变换 为易于分析的规范形式, 并在此基础上分析了故障诊断系统的稳定性和鲁棒性. 仿真例子证明了该方法的有效性. 关键词: 非线性系统; 故障诊断; 状态估计器; 故障估计器; 神经网络 中图分类号: T P 273　　　　文献标识码: A In tell igen t n on l in ear fault d iagn osis ba sed on sta te est ima tor , L I U Ch un sh eng H U S h ou song ( , , 2 100 16, . D ep ar tm en t o f A u tom at ic Con t ro l N anj ing U n iver sity o f A eron au t ics an d A st ron au t ics N anj ing Ch in a : , : @ . . ) Co r re spon den t L IU Chun sh eng E m a il liu ch sh nu aa edu cn Abstract: A fau lt d iagno sis m ethod b a sed on state e st im ato r fo r a cla ss o f non lin ear sy stem s is p ropo sed. T h e state s o f sy stem an d th e fau lt s in sy stem are e st im ated sim u ltan eou sly. T h e inp u t s o f th e fau lt app rox im ato r are th e . e st im ated state s A n d th e ou tp u t s e st im ated from th e fau lt m ode l can b e u sed fo r fau lt a larm o r fo r fau lt to leran t . . con t ro l A d iffeom o rp h ism is app lied to t ran sfo rm th e non li