第六章(被控过程的数学模型).pdf

第六章 过程控制对象的动态特征 本章主要内容 本章主要内容 ①.概述。 ①.概述。 ②.有自平衡能力对象的动态特性。 ②.有自平衡能力对象的动态特性。 ③.无自平衡能力对象的动态特性。 ③.无自平衡能力对象的动态特性。 ④.时域法辨识对象的数学模型。 ④.时域法辨识对象的数学模型。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第六章 过程控制对象的动态特征 被控过程的数学模型是指过程的输入变量与输出变量之间定量关系的描述 (d ,d ,d ,……) 1 2 3 μ 被控过程框图 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第六章 过程控制对象的动态特征 通道的概念 通道的概念 ① 过程的输入变量至输出变量的信号联系称为通道. ② 控制作用至输出变量的信号联系称为控制通道. ③ 干扰作用至输出变量的信号联系称为干扰通道. ④ 过程的输出为控制通道与干扰通道的输出之和. 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第六章 过程控制对象的动态特征 被控过程的数学模型的重要性 被控过程的数学模型的重要性 ① 被控过程的数学模型是控制系统设计的基础。 ② 良好数学模型的建立是控制器参数确定的重要依据。 ③ 数学建模是仿真或研究、开发新型控制策略的必要条件 。 ④ 通过对生产工艺过程及相关设备数学模型的分析或仿真，可以 为生产工艺及 设备的设计与操作提供指导。 ⑤ 利用数学模型可以及时发现工业过程中控制系统的故障及其原因，并提供正 确的解决途径。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第六章 过程控制对象的动态特征 有自平衡能力特性 有自平衡能力特性 对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏 ，无须外加任何控制作用，依靠对象 本身自动平衡的倾向，逐渐地达到新的平衡状态的性质，称为自平衡能力。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第六章 过程控制对象的动态特征 无自平衡能力特性 无自平衡能力特性 当原来处于平衡状态的过程出现干扰时，其输出量在无人或无控制装置 的干预下，不能够自动恢复到原来或新的平衡状态。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第六章 过程控制对象的动态特征 影响对象动态特性的结构性质 影响对象动态特性的结构性质 对象的结构特征 内部过程进行的机理 因素 过程控制对象 的动态特性 参数 容量系数 阻力 传输距离 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第六章 过程控制对象的动态特征