论实验3 单环系统.docVIP

实验二 单闭环直流调速系统实验 一、实验目的 1．了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2． 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 3．认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验设备和仪器 1. DJK01挂件—电源控制屏 2. DJK02挂件—三相变流桥路 3. DJK04挂件—电机调速控制 ?DK08挂件—可调电容 DJK06挂件――给定及实验器件 6????? DD03-2——电机导轨﹑测速发电机及转速表 DJ15——直流并励电动机及磁粉制动器 ??? TDS2002双通道数字存储示波器 8 数字万用表 三、实验线路及原理 为了提高直流调速系统的静动态性能，通常采用闭环控制系统。对于调速指标要求不高的场合，采用单闭环调速系统，而对调速指标要求较高的场合则采用多闭环调速系统。在多闭环调速系统中，各个闭环按反馈方式的不同又可分为转速闭环，电流闭环和电压闭环等。 转速单闭环实验是将反映转速变化的测速发电机输出电压信号作为反馈信号，经电压变换后接到速度调节器的输入端，与给定的电压相比较，经放大后得到移相控制电压Uct，控制三相全控整流桥的触发电路，触发脉冲经功放电路加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变三相全控整流输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。电机的转速由给定电压大小决定，电