第11章日本松下交流伺服系统.doc

A系列特点 1. 采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。 2. 具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3. 具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4. 具有一系列方便使用的功能：　（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统 调整。　（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。　（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5. 电机防护等级达IP65,环境适应性强。6. 电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：　（1）普通型：2500p/r增量式编码器。　（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器　（3）特殊型217位型（217）绝对式编码器。 　　 ? MSMA系列(小惯量) MQMA系列(小惯量) 额定功率(KW) 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.75 0.1 0.2 0.4 额定转矩(N.M) 0.095 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 0.32 0.64 1.3 最大转矩(N.M) 0.28 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1 0.95 1.91 3.82 电机惯量(×10-4kg.m2)2500p/r/17位 (不带制动器) 0.016/0.025 0.025/0.035 0.062/0.072 0.17/0.18 0.36/0.37 1.31/1.32 0.09 0.34 0.64 (带制动器) 0.020/0.029 0.030/0.040 0.066/0.076 0.20/0.21 0.39/0.40 1.39/1.40 0.12 2.42 0.72 额定转速rpm 3000 3000 最高转速rpm 5000 4500 5000 制动器 DC24V电源(外备)无极性 编码器 2500P/R增量式、17位增量式、17位绝对式 使用环境 温度(使用时)：0～40℃(无冰冻)；(保存时)：-20～80℃(无结露) 湿度(使用、保存时)：85%RH以下(无结露)耐振：2500P/R增量式 5G以下；17位增量式 2.5G以下；17位绝对式 2.5G以下 防护等级 IP65(插头及轴端除外) LL 增量式编码器无制动器 65 73 103 94 123.5 142.5 60 67 82 增量式编码器有制动器 97 105 135 127 156.5 177.5 84 99.5 114.5 17位编码器无制动器 81.5 89.5 119.5 109 138.5 157.5 87 94 109 17位编码器有制动器 113.5 121.5 151.5 142 171.5 192.5 111 126.5 141.5 LR 25 25 25 30 30 35 25 30 30 S 7 8 8 11 14 19 11 14 8 LA 45 45 45 70 70 90 70 90 90 LB 30 30 30 50 50 70 50 70 70 LC 38 38 38 60 60 80 60 80 80 LD --- LE 3 3 3 3 3 3 3 5 5 LF 6 6 6 7 7 8 7 8 8 LZ 3.5 3.4 3.4 4.5 4.5 6 4.5 5.5 5.5 键 LW 13/20 14/20 14/20 20/22 25/22 25/25 14/20 20/22 25/22 LK 12 12.5 12.5 18 22.5 22 12.5 18 22.5 KW 2h9 3h9 3h9 4h9 5h9 6h9 3h9 4h9 5h9 KH 2 3 3 4 5 6 3 4 5 RH 5.8/6.5 6.2/7.5 6.2/7.5 8.5/10 11/12.5 15.5/17.5 6.2/7.5 8.5/10 11/12.5 重量(kg) 增量式/17位编码器无制动器 0.27/0.33 0.34/0.40 0.56/0.62 1.0/1.1 1.6/1.7 3.2/3.3 0.65 1.3 1.8 增量式/17位编码器有制动器 0.47/0.53 0.53/0.59 0.76/0.82 1.4/1.5 2.0/2.1 3.9/4.0 0.9 2.0 2.5 外形图 ? MSMA系列(小惯量) 额定功率(KW) 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 额定转矩(N.M) 3.18 4.77 6.36 7.94 9.54 11 12.6 14.3 15.8 最大转矩(N.M) 9.5 14.3 19.1