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项目五 链传动 链传动的特点和应用 5.1 链传动的运动分析和受力分析 5.2 链传动的主要参数及其选择 5.3 滚子链传动的设计计算 5.4 5.1 链传动的特点和应用 5.1.1 链传动的特点和应用 5.1.2 链传动的主要类型 5.1.3 滚子链传动的结构与选择 5.1.4 齿形链 5.1.5 链轮 1、链传动的特点和应用 链传动是具有中间挠性体（链条）的啮合传动，结构简单，耐用、维护容易，运用于中心距较大的场合。与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比；没有弹性滑动和打滑；需要的张紧力小；能在温度较高，有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；成本低廉；能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪音。 2、链传动的主要类型 （1）按用途来分，链有三大类： ①传动链 用于一般机械传动。 ②输送链 在各种输送装置和机械化装卸设备中，用以输送物品。 ③起重链 在起重机械中用以提升重物。 （2）按照链条的结构不同，传递动力用的链条主要有滚子链和齿形链 。 3、滚子链传动的结构与选择 滚子链的结构，由内链板和套筒、外链板和销轴分别用过盈配合固联在一起，分别称为内、外链节。内、外链节构成铰链。滚子与套筒、套筒与销轴均为间隙配合。当链条啮入和啮出时，内、外链节作相对转动；同时，滚子沿链轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。 设计时，要根据载荷大小及工作条件等选用适当的链条型号；确定链传动的几何尺寸及链轮的结构尺寸。 4、齿形链 齿形传动链是由一组齿形链板并列铰接而成，工作时，通过链片侧面的两直边与链轮轮齿相啮合。齿形链具有传动平稳、噪音小，承受冲击性能好，工作可靠等优点。但结构复杂，重量较大，价格较高。齿形链多用于高速（链速v可达40m/s）或运动精度要求较高的传动。 5、链轮 （一）链轮结构 链轮有整体式、孔板式、组合式等结构 （二）链轮齿形 轮齿的齿形应保证链节能平稳地进入和退出啮合，受力良好，不易脱链，便于加工。滚子链链轮的齿形已标准化（GB1244—1985），有双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形两种，前者齿形简单，后者可用标准刀具加工。 （三）链轮材料 常用的链轮材料有碳素钢（如Q235、Q275、45、ZG310-570等），灰铸铁（如HT200）等。重要的链轮可采用合金钢。 5.2 链传动的运动分析和受力分析 5.2.1 链传动的运动分析 5.2.2 链传动的受力分析 1、链传动的运动分析 链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似。实际上，由于多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。 由于从动轮角速度的速度波动将引起链条与链轮轮齿的冲击，产生振动和噪音，并加剧磨损，随着链轮齿数的增加，传动中的速度波动、冲击、振动和噪音也都减小，所以链轮的最小齿数不宜太少，通常取主动链轮（即小链轮）的齿数大于17。 2、链传动的受力分析 链传动工作时，紧边和松边的拉力不相等。若不考虑动载荷，则紧边所受的拉力为工作拉力、离心拉力和悬垂拉力之和， 5.3 链传动的主要参数及其选择 5.3.1 链传动的主要失效形式 5.3.2 额定功率曲线 5.3.3 链传动主要参数选择 5.3.4 低速链传动的设计 1、链传动的主要失效形式 链传动的失效多为链条失效。主要有： （1）链条疲劳破坏 （2）链条铰链磨损 （3）销轴与套筒的胶合 （4）滚子和套筒的冲击疲劳破坏 （5）过载拉断 2、额定功率曲线 3、链传动的主要参数选择 链传动的主要参数选择有以下几点： （1）链轮齿数 （2）链的节距 （3）传动比 （4）中心距a和链节数 4、低速链传动的设计 对于v0.6m/s的低速链传动，其失效形式主要是链条因过载被拉断；故应按抗拉静强度条件进行计算，根据已知的传动条件，初选链条型号，然后校核安全系数。 5.4 滚子链传动的设计计算 5.4.1 链传动的布置 5.4.2 链传动的润滑 5.4.3 链传动的设计计算 1、链传动的布置 在链传动中，两链轮的转动平面应在同一平面内，两轴线必须平行，最好成水平布置，如需倾斜布置时，两链轮中心连线与水平线的夹角?应小于45?。 为防止链条垂度过大造成啮合不良和松边的颤