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在线研讨会教程 步进电动机入门篇 欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司 前言 我们竭诚感谢您参与东方马达网络技术研讨会，本讲义为 《步进电动机入门篇》。 本讲义已获得著作权法的保障。如未获得欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司的 授权同意书，请勿将本讲义的部分或全部内容私自复印、存档、变更或转载。 本讲义内容仅作学习使用，因此当内容有变更时将不另行通知，内容中记载的规 格资料也仅作为参考，变更时将不另行通知，因此产品规格部分请参考最新版本的 产品目录。 本讲义的内容及产品的规格部分，可能有因经过改良而进行变更的情况，届时将 不再予以另行通知。 ORIENTAL MOTOR以及αstep等商标皆是ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.于日本和其他 国家已经完成登记的商标。 目 录 1. 步进电动机的特征 2. 构造与动作原理 3. 运转速度-转矩特性 4. 关于运转控制的相关设定 5. 小测验 1 步进电动机的特征 1-1 步进电动机的动作 1-2 运转系统 1-3 运转量与脉冲数的比例关系 1-4 运转速度与脉冲速度的比例关系 1-5 具备自我保持力 1-1 步进电动机的动作 以一定角度循序运转的电动机 ·步级角 0.72º （五相步进） ·停止精度 ±0.05º 以内（无负载时， 不存在累积误差） 注： 步级角：接收到一个脉冲时马达的 旋转量。 １－２．運轉系統 1-2 运作系统 控制器 驱动器 步进电动机 运转系统构成的3要素 脉冲信号 提供电力 ・控制器 ・驱动器 ・步进电动机 注： 控制器：输出脉冲指令，又叫脉 电 T ：脉冲周期 [sec] 冲发生器； 压 驱动器：根据脉冲信号为马达提 供电流，我司产品都是驱动器和 时间 马达组合销售的； 脉冲信号：方块状的脉波，对于 马达转速及旋转量起着关键作用。 1-3 运转量与脉冲数的比例关系 设定脉冲数即可达到正确的定位运转。 电动机运转量 ［°］ ＝ 步级角 ［°／ｓｔｅｐ］ × 脉冲数 1-4 运转速度与脉冲速度的比例关系 设定脉冲速度（频率）即可达到正确的运转速度控制。 电动机运转速度 步级角 [º/步级] [ r/min ] X 脉冲速度 [ Hz ] X 60 1-5 具备自我保持力 － 通电状况下 －