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第二章 船厂用自行式液压载重车第一节 船厂用自行式液压载重车概述 船厂用自行式液压载重车主要用于在建船体分段船厂内不同工段件的搬运，可以在有限空间内穿梭转场，提高了船厂生产进度船厂用自行式液压载重车具有超重载荷搬运、机动灵活、自行驶、高稳定性以及高通过性等优异性能，广泛应用于大件超重型货物和工程设备等的陆上运输，是对大型零部件以及产品进行运输和转场的常用运输工具，如图2-2-1为船厂用自行式液压载重车。 图2-2-1 一、 船厂用自行式液压载重车的发展现状 国外自行式液压载重车的现状国外早在20世纪30年代开始研制船厂用自行式液压载重车全液压自行走平板车，经过几十年的研究，目前的已实现了高度自动、全液压、计算机控制，不仅有适应超大型物件运输及安装的组合式，还有满足不同要求的各种各样的，如图2-2-2为SCHEUERLE公司生产的船厂用自行式液压载重车。德国SCHEUERLE制造的运输车辆运载量达到15000吨。索埃勒自行式液压运输车辆主要有两种模块，4轴线和6轴线。单个模块的车宽为2430 mm，高为1500±350 mm，轴距为1400 mm，6轴线模块的总体长度为8400 mm，两模块横向拼接时，中间加一纵梁，总宽度为5330 mm。4轴线和6轴线模块总重分别为160吨和240吨。 德国GOLDHOFER的重载模块车能够运输有效载荷的范围为70吨到10000吨。为运输大型的重心高的货物，平台挂车可以在纵向和横向连接起来。重载模块车架的中间梁是箱形截面，储气缸和储油液压缸及转向系统在转向架中连接为一体以防止破坏。带液压轴悬架的摆动车桥是与液压辅助回路(3点或4点支承)互联的，在这些辅助回路中可得到相等的轴向载荷。重型模块使用2个循环回路的液压全轮转向系统，安有立式止推轴承的模块转向角是60°，安球轴承的转向角为55°。电子同步转向可以不依赖模块的位置而实现中间转向点转向。为运输超重型货物，该公司提供了静压力传动的自行走重型运输车。牵引力和运行速度主要取决于驱动轴线的数目，也与电源组的输出有关。PST－E系列的自行走运输机运用电子多向转向装置，转向角可达±110°。此转向系统可用于单个模块也可用于纵向和横向的结合体上。转向模式有直行、横行、斜行和沿长轴上一点弧形旋转等，可通过遥控控制转向。每个轴都是用传感器和液压缸控制的，因此系杆不用重新排列。 图2-2-2 船厂用 2． 国内自行式液压载重车的现状我国在20世纪80年代开始了的研究与制造工作。尤其是船厂用平板运输车的研制，主要有秦皇岛通联集团湖北三江航天万山特种车辆有限公司的产品已经占有一定的市场份额，如图2-2-3所示为江苏海鹏特种车辆有限公司生产的船厂用。 图2-2-3 船厂用自行式液压载重车 船厂用自行式液压载重车整体结构与主要技术参数船厂用自行式液压载重车整体结构(1) 载重平台顶部用于承载船体分段，下部连接转向系统、悬挂系统、动力舱及驾驶室，其长度宽度即为车体外形的长度宽度，如图2-2-4所示，车体外形尺寸为16500 mm2500 mm。 图2-2-4 载重平台 (2)悬挂机构如图2-2-5所示，悬挂机构主要由悬挂架、平衡臂、悬挂油缸、摆动轴和轮胎轮辋构成，其中驱动悬挂摆动轴内安装轮边减速机和液压马达。动轴能够自动适应横坡的要求，保证每个轮胎承载基本相同。悬挂系统采用静液压传动形式，分组构成的3点及4点悬挂分组能够均匀分配载荷，防止车架扭曲，根据行驶路面情况自动进行伸缩补偿； 1.平衡臂 2.悬挂架 3.悬挂油缸 图2-2-5 悬挂结构图 (3)从动桥如图2-2-6所示，从动桥上配置盘式制动器及气制动器用以承担载荷及行车、驻车制动；车辆中的从动桥主要作用为从动承担负载，行车或驻车过程中进行制动。按照制动力矩要求，一般情况轻系列船厂用载重车从动桥采用单空气制动缸，通过机械结构控制左右两个盘式制动器；重系列船厂用载重车则在每个从动桥上安装两个空气制动缸，用以分别控制左右两个盘式制动器。 1.轮辋 2.轮胎 3.端盖 4.轮毂 5.螺母M20 6.刹车鼓 7.轮轴 8.双腔储能制动分泵 9.平衡臂 10.分泵支架 图2-2-6 从动桥结构图 (4)驱动桥如图2-2-7所示，驱动桥中装有高速液压马达（或低速大扭矩马达，不带减速机），行星传动减速机，通过减速机提升扭矩后驱动轮胎进行旋转，从而驱动整车前进或后退。设计驱动桥时需要注意以下几点： 驱动桥钢结构应具有足够强度及刚度——由于驱动桥中安装的马达需引出油管及排量控制线和转速传感线，需在驱动桥上开孔，这势必会降低驱动桥的强度； 驱动桥端部法兰盘不得与气嘴干涉——由于轮辋、轮胎及气嘴与驱动桥之间存在相对的旋转运动，气嘴距离轴心最近，所以避免气嘴与法兰干涉即可使得轮胎自由旋转； 开孔应便于后期维护。 1.