华南理工813自动控制原理 考研真题 2005-2012真题.pdfVIP

813 自动控制原理考试大纲 特别提示： 需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1. 自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本要 求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和性 质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。 知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传递 函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。 3. 自动控制系统的时域分析方法 了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各种控 制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。 知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系统分 析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据, 稳态误差分析。 4. 自动控制系统的频域分析方法 要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析控制 系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及对 数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。 5. 自动控制系统的校正装置综合 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建 立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理解。掌 握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前置校正在 校正中的应用。 二、考试题型（分值，按150分计） 1、 填空（25 分） 2、 简答题（15 分） 3、 计算及分析题（80分） 4、 综合应用题（30分） 413 华南理工大学 2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论 机械电子工 程 共 页 一、填空题 （每空2 分，共24 分）： 1．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信 号，这个信号称为___________。 2．若前向通道的传递函数为 G （s），反馈通道的传递函数为 H （s），则开环传递 函数为___________。 3．齿轮副中，以主动轮角速度为输入，以被动轮转角为输出，则这个装置为 ________________环节。 K 4．若环节的传递函数为 ，则其对数幅频特性L （）在零分贝点处的频率数值 s 为______________。 o 5．Bode 图中对数相频特性图上的－180 线对应于奈奎斯特图中的___________。 6．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是 ____________，另一个是__________分量。 7．函数f(t)=3e6t 的拉氏变换式是________________________________。 8．积分环节的传递函数表达式为G （s）=_________________________。 9．在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。 1 10．惯性环节的传递函数 ，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频 Ts  1 特性的数学式是____________________。 二、简答题： 1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分） 2 、什么叫传递函数？它有什么性质？（8 分） 三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1 所示系统的传递函数C