OTC机器人说明1.pdf

No. 1L21700A-C-1 系 列 使用说明书 快速启动 ■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相 关事项和指示。 ■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人 员承担。 ■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。 ■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请 直接联络服务中心，联系方式见封底。 使用前请务必阅读操作说明书 承蒙采用 DAIHEN 弧焊机器人“Almega ”系列，谨致谢忱。 “Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬 件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。 为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其 它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。 操纵器“V/B/H 系列”、机器人控制装置“”相关的操作说明书，备有以下各项。 ■ 标准操作说明书 操作说明书的种类 操作说明书 No. 主要內容 快速启动 安全上的注意事项 运送、安装 电源投入、切断 1L21700A 与手动操作等 设定篇 1L21700B 安全对策、搬送、安装、连接、组装等 CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K 控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等 MANIPULATOR 1L11130A 各操纵器的规格及维修、部件清单等 （NB4 / NB4L / NV6 / NV6L / NV20 / NH5） 基本操作篇 手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备 1L21700C 份、弧焊／点焊的基本操作等 EXTERNAL INPUT/OUTPUT 与外部机器的 I/F 架构、输入／输出信号一览、 1L21700H 起动、停止方法等 Software PLC Create program、Input/output relay l