§3-3原始误差 幻灯片.pptVIP

§3.3 仪器机构误差分析 式中， ——作用线上的位移； ——运动线上的位移； ——作用线与运动线间的夹角。 式中： ——折合到构件n作用线上的机构总误差； ——第一个，第二个，……，第n个作用线上的总误差 （原始误差所引起的作用误差） ——构件n至第一个构件，第二个构件，……，第（n- 1）个构件作用线之间的直线传动比。 那么， 到 的直线传动比 如图所示：设有原始误差 及 （不计其它误差），求由此而造成的换算到指针末端的仪器误差。　　 位于 及 前的系数，即为原始误差的传动比，它表示了原始误差的影响程度。 因为 所以由于表盘安装偏心e所引起的最大示值误差为 例题 激光干涉测量装置 测量误差 可见由于导轨方向调整不正确所引起的测量误差为二阶微量。不过，当被测的长度 较大时，导轨方向的调整，还是要尽量使 值为最小。如 ，当 ，其误差为 二、 原始误差计算方法 微分法是从仪器的传动方程式上来研究原始误差对仪器示值误差的影响。它原则上可用于光、机、电、气等诸种原理的仪器。 几何分析法是通过建立几何关系的方法来求出原始误差对仪器误差的影响。 这两种方法在研究原始误差对仪器误差影响时，都没有讨论原始误差作用的中间过程。而且在仪器机构中，有些原始误差也不可能被仪器方程式所表达。例如齿轮传动中的周节误差、齿形误差等。这就使得我们有必要研究原始误差作用的中间过程，以期逐步求出最终结果。 （三）作用线与瞬时臂法 原始误差作用的中间过程，也就是原始误差向示值传递的过程。显然，原始误差的传递过程是和机构运动的过程紧密相关的。为此，作用线与瞬时臂法将研究以下两个问题： 1.机构传递运动的过程及传递公式； 2.原始误差怎样伴随着运动的传递过程而传递到示值，从而造成指示件（或从动件）的示值误差。 1. 机构传递运动的过程及其基本传递公式 机构传递运动的方式虽然很多，但是根据作用线和作用力的关系，一般可概括为以下两种： ① 推力传动 ② 摩擦力传动 推力传动的作用线，为两构件接触点处的公法线， 如凸轮机构； 尽管这两种传动方式不同，但它们有一共同的特征，即在相互作用的两个构件之间每一瞬时都有一个作用线。 摩擦力传动的作用线为两构件接触点处的公切线， 如摩擦盘传动。 力的作用和运动的传递，都必须通过作用线。运动沿作用线传递的基本公式是 式中 ——构件2沿作用线的微小位移； ——构件1相应的微小角位移； ——自构件1的转动中心至作用线的垂直距离，称为瞬时臂。 瞬时臂r0的数值一般是变动的，不同的瞬时，r0的数值不同。 r0变化的原因： 可能是由于作用线的位置变化所引起的； 也可能是由于主动件的回转中心的变化造成的。 1. 机构传递运动的过程及其基本传递公式 例题 求杠杆百分表的传动方程 因而在作用线上的移动长度为： 工件向测头传递运动的传动方程式为： 这就是摩擦机构的传动方程式。 例题 求摩擦盘与直尺的传动方程 摩擦盘直径为 例题 齿轮传动的方程式 右图中，公法线为齿轮O1、O2间传递运动的作用线， 为压力角 对于齿轮O2，有 对于齿轮O1，有 显然，两个齿轮的传动在作用线方向上表现出来的微小位移应当相等，即 这就是齿轮机构的传动方程式。 例题 求无连杆曲柄机构的传动方程 结论： 作用线和运动线是有区别的，作用线是在某一瞬时传递力的方向，而运动线则是被研究质点运动的轨迹。 例题 求齿轮—齿条机构的传动方程 r为齿轮的分度圆半径 α为其分度圆压力角 当小齿轮旋转φ角 但齿条位移的运动线方向ds与dl具有夹角 当小齿轮向齿条传递运动 结论： 作用线和运动线是有区别的，作用线是在某一瞬时传递力的方向，而运动线则是被研究质点运动的轨迹。 r为齿轮的分度圆半径 α为其分度圆压力角 相应的齿条位移 （三）作用线与瞬时臂法 2. 原始误差与作用误差 在实际机构中由于构件存在着原始误差，必然给仪器（或机构）从动指示件造成影响。为了求得指示件的误差，大致应按下列步骤进行： ① 找出机构各个运动副的作用线； ② 求出每个作用线上的