PS501 指令手册.pdf

技术资料 AC500 文档编号：AD220002 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统 CodeSys 编程手册  声明 (1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定 值、性能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书， 在确认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操 作，确认适合系统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散 发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整， 或者咨询ABB技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在 偏差的可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的 数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。 北京ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料 AC500/Issue: 08.2012 目 录 目 录 1 第1 章 CODESYS 指令系统概述 6 1.1 指令分类 6 1.2 指令库 6 1.3 库文件管理器 6 第2 章 基本指令 10 2.1 算术运算指令 10 2.1.1 ADD——加法指令 10 2.1.2 MUL——乘法指令 10 2.1.3 SUB——减法指令 11 2.1.4 DIV——除法指令 12 2.1.5 MOD——取余指令 12 2.2 赋值指令 13 2.3 逻辑运算指令 14 2.3.1 AND——与指令 14 2.3.2 OR——或指令 14 2.3.3 XOR——异或指令 15 2.3.4 NOT——取非指令 15 2.4 移位指令 16 2.4.1 SHL——左移指令 16 2.4.2 SHR——右移指令 16 2.4.3 ROL——循环左移指令 17 2.4.4 ROR——循环右移指令 18 2.5 选择指令 18 2.5.1 SEL——二选一指令 18 2.5.2 MAX——取最大值指令 19 2.5.3 MIN——取最小值指令20 2.5.4 LIMIT——极限值指令20 2.5.5 MUX——多选一指令21 2.6 比较指令 22 2.6.1 GT——大于指令22 2.6.2 LT——小于指令23 2.6.3 GE——大于等于指令23 2.6.4 LE——小于等于指令24 2.6.5 EQ——等于指令25 2.6.6 NE——不等于指令25 北京ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料 AC500/Issue: 08.2012 2.7 数据类型转换指令 26 2.7.1 BOOL_TO_TYPE——布尔类型转换指令28 2.7.2 BYTE_TO_TYPE——字节类