中国邮递员问题——欧拉巡回 幻灯片.pptVIP

* * 中国邮递员问题 ——欧拉巡回 基本概念与基本结论 主要内容 求欧拉图欧拉巡回的算法 原始模型 求解中国邮递员问题的算法 案例：铲雪车的行驶路线问题 原始模型 问题：一位邮递员从邮局选好邮件去投递，他必须经过他所管辖的每条街至少一次，然后回到邮局，如何选择一条总行程最短的路线？ v2 v1 v3 v4 v5 v6 v8 v9 v11 v10 v13 v12 v15 10 6 3 2 5 4 5 7 8 4 3 1 2 1 1 6 9 v7 v14 6 5 3 基本概念与基本结论 设G=(V,E)是连通无向图。 1）巡回：经过G的每边至少一次的封闭路线。 2）欧拉巡回：经过G的每边正好一次的巡回。 3）欧拉图：存在欧拉巡回的图。 4）欧拉道路：经过G的每边正好一次的道路。 5）最佳巡回：加权连通图的边权总和最小的巡回。 无向图的情形 基本概念与基本结论 结论一：连通图G是欧拉图的充要条件是G无奇次顶点。 结论二：连通图G有欧拉道路的充要条件是G最多有两个奇次顶点。 结论三：任何无向图的奇次顶点数目必为偶数。 无向图的情形 基本概念与基本结论 设G=(V,E)是弱连通有向图。 1）有向巡回：经过G的每条弧至少一次的有向封闭路线。 2）有向欧拉巡回：经过G的每条弧正好一次的有向巡回。 3）有向欧拉图：存在有向欧拉巡回的有向图。 4）有向欧拉道路：经过G的每条弧正好一次的有向道路。 5）最佳有向巡回：加权连通有向图的边权总和最小的有向巡回。 有向图的情形 基本概念与基本结论 结论一：弱连通有向图D是有向欧拉图的充要条件是D的任何奇次顶点的出次等于入次。 结论二：弱连通有向图D有以u为起点，v为终点的有向欧拉道路的充要条件是：u的出次比入次多1， v的出次比入次少1， 其余顶点的出次等于入次。 有向图的情形 Fleury算法 设G是欧拉图。 V(G) = {v0,v1,…,vn} , E(G) = {e1,e2,…,em} 1) 任选顶点为v0 ，置途径W= v0 。 2) 设途径W= v0 e1v1… ei vi已经选定，则按下述条件 从E - {e1,e2,…, ei}中选取ei+1。 （a） ei+1与vi相关联。 （b） 除非没有别的选择，否则一定要使ei+1不是 G - {e1,e2,…, ei}的割边。 3 ) 当第2步不能执行时，算法停止。 停止后，W 即是所求欧拉回路。 求欧拉图欧拉巡回的算法 Hierholzer算法 设G是欧拉图。 1) 任选顶点为v0 ，以 v0为 起点，生成一个闭道路T0, i?0； 2) 在Ti上选择一个顶点vi，要求vi有不在Ti上的关联边；在图G-E(Ti)中构造以vi为起点的闭道路T’,将T’插入到Ti的顶点vi处，形成一个更长的闭道路Ti+1=Ti?T’； 3 ) 若E(Ti+1)=E(G), 则停止；否则i ?i+1, 返回2)。 停止后， Ti+1 即是所求欧拉回路。 求欧拉图欧拉巡回的算法 Hierholzer算法也适合于有向欧拉图，只要将其中的闭道路改为有向闭道路即可。 求欧拉图欧拉巡回的算法 一般解法 设G是连通加权图。 1) 对G添加重复边，使G成为欧拉图G*, 且要求添加的重复边权和近可能小； 2) 在G*中求一条欧拉巡回。 走两条重复边相当于原图的边走两遍。 结论：若连通图G正好有两个奇次顶点u,v，沿u到v的一条最短路径添加重复边得到欧拉图G*, 则G*的欧拉巡回便是G的最佳巡回。 求解中国邮递员问题的算法 最小权对集法（Edmonds) 设G是连通加权图。 1) 求G的所有奇次顶点之间的最短路径及其长度； 2) 以G的所有奇次顶点为顶点集作一完全图，各条边上的权赋为两端点在原图中的最短路径长度，得到一个加权完全图，记为G1；求G1的最小权理想匹配M, 得到奇次顶点的最佳配对； 3）在G中，沿最佳配对奇次顶点间的最短路径添加重复边得欧拉图G*，G*的欧拉巡回即为所求。 求解中国邮递员问题的算法 问题 某地区的双车道公路如图1的图G（单位是千米），路上积满了雪 。一辆扫雪车从v1点出发，扫除公路上的所有积雪，最后回到v1 。 要求1） 请你为扫雪车选择一条路径，使它经过的总路程最短。 要求2） 现在先进的喷气扫雪车只需沿公路一侧行驶，就能清除两个车道的积雪。如果改用喷气扫雪车来扫雪，再请你为它选择一条