操作概率自适应进化算法及其在移动机器人导航中的-控制理论与应用.pdfVIP

第2l卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．2lNo．3 2004年6月 ControlTheory Applications Jun．20o4 文章编号 ：1000—8152(2004)03—0339—06 操作概率 自适应进化算法及其在移动机器人导航中的应用 李枚毅，蔡 自兴 (中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙410083) 摘要：以性能指标(集)估计个体的性能，给出了自适应计算进化操作概率的统一表达形式，提出了以海明距离 或它和适应度相结合进行进化操作概率 自适应调整方法，证明了全局搜索进化操作概率与性能指标(集)评价出的 性能成反比，局部搜索进化操作概率与性能指标(集)评价出的性能成正 比；最后以移动机器人进化导航为例进行 了仿真实验 ，结果表明新方法能有效的提高进化计算的速度 ． 关键词：操作概率；自适应 ；进化算法；局部