八型系统梯图培训 幻灯片.ppt

华中8型PLC结构 中8型梯型图PLC采用循环扫描的方式，在程序开始执行的时候，第一次上电或重新载入PLC会运行一次初始化，之后所有输入的状态发送到输入映象寄存器，然后开始顺序调用用户程序PLC1及PLC2，当一个扫描周期完成的时候所有的结果都被传送到输出映象寄存器用以控制PLC的实际输出，如此循环往复。 PLC接口信号工作原理 常用F寄存器说明 常用G寄存器说明 常用G寄存器说明 常用G寄存器说明 常用G寄存器说明 常用G寄存器说明 常用G寄存器说明 PLC典型案例二十二 使用轴控制板发模拟信号收反馈 PLC典型案例二十二 PLC典型案例二十二 这时设备参数中设别2个IO设备识别顺序为，第一个：轴控制板，第二个：总线IO模块。 PLC典型案例二十二 轴控制板所在设备参数设置 1、输入点起始组号 如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始 （注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突） 2、编码器A/B类型 该参数用于指定端口A/B 接入编码器的类型。 0 或1：增量式编码器 3：绝对式编码器 3、编码器A/B每转脉冲数 当端口A/B 接入编码器的类型为增量式编码器时，该参数应设置为编码器A /B每转脉冲数 (当使用编码器反馈板的A接口时就设置编码器A类型和编码器A每转脉冲数，当使用B接口时就设置编码器B类型和编码器B每转脉冲数) PLC典型案例二十二 配置设备接口参数中的设备4“SP” PLC典型案例二十二 配置设备接口参数中的设备4“SP” PLC典型案例二十二 参数1：通道号 参数2：主轴号； 参数3：档位寄存器（档位从1开始） 参数4：无效 参数5：主轴控制值参考包括 当前传动比分母 4 当前传动比分子 3 实测最大转速 2 实测最小转速 1 电机最大转速 0 PLC典型案例二十二 谢谢! 用中国大脑，装备中国装备！ 16.3 输出的条件是什么? 旋出急停按钮。 PLC典型案例十六 16.4 梯形图怎么画？ PLC典型案例十六 16.5 元件解析 通道号 RESET :通道复位 G的方式： G[2560].13 PLC典型案例 16.6 用F和G怎么画？ PLC典型案例十七 十七、复位(方式2) 17.1 功能描述 按系统上的复位键 停主轴等所需要复位的信号。 17.2 输出是什么? 17.3 输出的条件是什么? 按下复位键 PLC典型案例十七 17.4 梯形图怎么画？ PLC典型案例十七 PLC典型案例十七 RSTCLR :清除复位状态 通道号 17.5 模块说明 RSTCHK :取复位状态 通道号 PLC典型案例十八 十八、轴使能 18.1 功能描述 开启逻辑轴使能和伺服使能 给每个轴输出使能 18.2 输出是什么? 18.3 输出的条件是什么? 伺服使能有效和主轴使能有效。 PLC典型案例十八 18.4 梯形图怎么画？ PLC典型案例十八 18.5 元件解析 AXISEN ：轴使能 如前页图中0、2、5 分别表示 X轴、Z轴和主轴 轴号 G的方式： G[轴号*80].7 PLC典型案例十八 SVSW ：伺服使能（总线式） 轴号 G的方式： G[轴号*80+3].0 PLC典型案例十九 18.6 用F和G怎么画？ PLC典型案例十九 十九、进给修调 19.1 功能描述 获取进给修调值，传递给系统软件 19.2 输出是什么? 设置进给修调 19.3 输出的条件是什么? 面板进给修调的波动开关点X489 PLC典型案例十九 19.4 梯图怎么画？ 19.5 参数说明 PLC典型案例十九 COD ：代码转换 数据源的起始位置 例如上图： 当R214的值为0，则传递P8的数据给R72， 当R214的值为1，则传递P9的数据给R72， ..... 当R214的值为20，则传递P28的数据给R72， 数据总个数 数据源的偏移值 目标寄存器 PLC典型案例十九 FEEDOVRD： 进给修调 通道号 修调值 PLC典型案例二十 二十、设置报警 20.1 功能描述 液压故障时给出报警 20.2 输出是什么？ 0号报警 20.3 输出的条件是什么？ IO信号X2.6 PLC典型案例二十 20.4 梯图怎么画？ 20.5 参数说明 ALARM ：报警 例如上图： 当X2.6的值为0，产生0号报警； 当X2.6的值为1，清除0号报警； 报警号 PLC典型案例二十 20.4 梯图怎么画？ 20.5 参数说明 ALARM ：报警 例如上图：