多项式混成系统不变式生成 幻灯片.pptVIP

* * 多项式混成系统不变式生成 报告人：赵恒军 中国科学院软件研究所 计算机科学国家重点实验室 2012年11月4日 主要内容 背景介绍 微分不变式 判别准则和计算方法 应用 主要内容 背景介绍 微分不变式 判别准则和计算方法 应用 系统分类 离散： x:=1; while (x=10) { x:=x+1; } q3 q1 q2 系统分类 连续: 时间，速度，温度 …… （常）微分方程 dx/dt = f(x,t) (1) x(0)=x0 x(t) dx/dt = 1 ds/dt = v; dv/dt = a 系统分类 混成： 系统分类 混成： dx/dt=f1 dx/dt=f2 dx/dt=f3 安全性质验证 系统S 状态空间X 非安全集合U 系统的初始状态结合X0 系统的可达状态集合R(X0,S) R(X0,S) ∩ U = ? 例 x:=1; while (x=10) { x:=x+1; } {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11} 1≤x≤11 x≤0 While循环 x:=1; while (x=109) { x:=x+1; } {1,2,3,……} 可达状态集的近似：如抽象解释 Hoare逻辑 （归纳）不变式 X0?Inv Inv {S} Inv Inv ∩ U = ? 例 x:=1; while (x=10) { x:=x+1; } x=1?x ≥ 1 x ≥ 1?x+1 ≥ 1 x ≥ 1?not(x≤0) 主要内容 背景介绍 微分不变式 判别准则和计算方法 应用 连续归纳 X0 dx/dt=f(x) 连续系统的可达集计算 微分不变式 x0 x(t) Inv X0 主要内容 背景介绍 微分不变式 判别准则和计算方法 应用 判别准则 x:=1; while (x=10) { x:=x+1; } x(i) ≥ 1?x(i+1) ≥1 x(i+1)=x(i)+1 判别准则 x(i) ≥ 1?x(i+1) ≥1 x(i+1)=x(i)+1 x(t) ∈Inv?x(t+Δt) ∈Inv x(t+Δt)=x(t)+x’(t) Δt Δt0, Δt?0 Δt 判别准则 dx/dt=f(x), f(x)多项式 p(x) ≥ 0, p(x)多项式 p(x)=0边界 dp(x(t))/dt p(x) 0 0 0 判别准则 dp/dx=0 p(x) 0 =0 完备判别准则 dp/dt=0 d2p/dt2 0,=0 d3p/dt3 0,=0 … … 上界N(p,f) Liu Jiang, Zhan Naijun, Zhao Hengjun: Computing semi-algebraic invariants for polynomial dynamical systems. In: EMSOFT’11. pp. 97–106. ACM, New York, NY, USA (2011) p(x) 0 计算方法 设定模板 p(u,x)=0 p=0?(dp/dt0 \/ dp/dt=0 /\ d2p/dt2 0 \/ dp/dt=0 /\ d2p/dt2=0 /\ d3p/dt3=0 \/ dp/dt=0/\.../\ dNp/dtN ≥ 0 ) Forall x. Φ(u,x) 量词消去，SOS，… 混成 一族微分不变式 初始状态 关于迁移关系一致 不变式蕴含安全性质 f3 f1 f2 应用 背景介绍 微分不变式 判别准则和计算方法 应用 例 例 总结 混成系统包含连续与离散行为 （归纳）不变式与安全性验证 多项式连续系统微分不变式生成 完备的判别准则 多项式混成系统不变式生成 存在的问题 多项式系统的局限 模板的设定依赖于经验 极高的复杂性 谢谢！ * * * * * *