建筑力学 刘安中版2 幻灯片.pptVIP

作业 2-2 2-3 2-7 = 已知： 任选一段距离d 三.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = * 第二章平面汇交力系与平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 （图解法） 一. 两个汇交力的合成 平行四边形法则 二.多个汇交力的合成 力三角形法则 力多边形法则 . . . . . . . . . 平衡条件 力多边形自行封闭 力多边形: 各力依次首尾相接 力多边形法则：从力的多边形的起点指向终点的封闭边，即为力系的合力 三.平面汇交力系 平衡的几何条件 合力 例题 2-1 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。  在 D点作用一水平力 F ,设F = 20kN。 求支座A和B的约束反力。 F A B D C 2m 4m P A D D C RB RA ? 解: 1、取平面钢架ABCD为研究对象, 画出受力图。 a b c FB ? FA 2、作封闭的力三角形 tan? = 0.5 cos? = 0.89 sin? = 0.447 FA =F/cos? = 22.36 kN FB = Ftan? =10 kN 3、平面汇交力系平衡的几何条件 F 根据力的三角形 可按比例画力的三角形后，用比例尺量ab和ac长度 例2-2 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图。 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 或由图中 解得 =10kN, =11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 用几何法 应有 解得 解得 3. 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 （坐标法） 投影 符号规定： 投影方向与坐标轴正向相同，投影为正。反之为负。 分力 若在正交直角坐标系下，则分力与投影的大小相等 合力 方向 二.平面汇交力系合成的解析法 因为 合矢量（合力）在某一坐标轴上的投影等于构成此合矢量的各分矢量（分力）在同一坐标轴上投影的代数和。 由合矢量投影定理，得合力投影定理 F3 x y F1 F4 F2 FR 则，合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点。 在直角坐标系下： x y F1 F4 F2 FR 三.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 求：此力系的合力。 解：用解析法 例2-3 已知：图示平面共点力系； [例2-4] 图示吊车架，已知P，求各杆受力大小。 解： 1、研究对象： 整体 或铰链A A 60° 2、几何法： 60° SAC=P/sin600 SAB=P×ctg600 3、解析法： A 60° Rx=∑X=0 SAC cos600 － SAB = 0 Ry=∑Y=0 SAC sin600 － P = 0 解得： SAC=P/sin600 SAB= SAC cos600 =P×ctg600 x y 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 [例2-5] 已知 P=2kN 求SCD , RA ? ④解平衡方程 由EB=BC=0.4m， 解得： ； ? [例2-6] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力ND=？ 解：研究球受力如图， 选投影轴列方程为 由①得 ① ② 由②得 例2-7 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力。 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 解：AB、BC杆为二力杆。 取销钉B。 用解析法 得 解得 选压块C 解得 解得 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 力矩的解析表达式 合力矩的解析表达式 §2-4 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2.力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 2.力偶对任意点取矩都等于自身的力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 力矩的符号 力