A型步进电机调速模块使用说明书V.docVIP

A8504型步进电机调速模块用户使用说明 (版本3.0) 用户文件编号：A8504DH601 北京华晟高科教学仪器有限公司编制 前 言 《步进电机调速模块用户使用说明》是根据直流电机调速模块的相关内容编写的，包括了如下内容： 1、步进电机调速模块详细介绍。 2、步进电机调速模块操作说明。 不介绍具体的控制器编程和组态软件。有关这些内容请用户参考相关资料。 本培训书缺点和错误在所难免，敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。 申明：本培训书内容只适合华晟高科A8000教学实验。范例和文档内容只用于提供信息，对本书内容用于其它地方不承担任何保证。 文件修改历史： 2008-3-18周德兴编写。 北京华晟高科教学仪器有限公司 2010年6月 1步进电机调速模块介绍 1.1 概述 本模块作为一个小型对象，可以用于PLC控制系统、单片机控制系统，以及其他控制系统的教学演示。系统主要由步进电机，编码器，直流调速电路组成。测速单元为编码器。 1.2硬件组成和系统参数 整体尺寸为20厘米x10厘米，高度8厘米左右。 调速器，采用0-10V控制。 如图所示。 系统流程图如图所示。 输入0-10V，转速范围0.5转/秒-80转/秒。要求启动电压不超过2.5V，转速变动范围的电流变动范围不少于6V。 2步进电机调速模块操作说明 2.1 步进电机驱动器 HB202A型两相混合式步进电机驱动器。 一、特点 ? DC12～36V电源供电 ? 最大2A相电流输出 ? H桥PWM调制恒相流驱动 ? 改进的8拍模式，电机运行更平稳 ? 具备4/8拍转换控制信号 ? 具备脱机（FREE）控制信号 ? 静止时自动半电流锁定 ? 输入信号光电隔离 二、适配电机 35、42、55、57BYG系列两相混合式步进电机 三、输入输出端子 端子标记 功能 说明 CP+ 步进脉冲信号正输入端 光耦开通沿有效，最小脉宽10us CP- 步进脉冲信号负输入端 CW+ 方向控制信号正输入端 光耦关断时为正转，开通时为反转 CW- 方向控制信号负输入端 4/8+ 4/8拍控制信号正输入端 光耦关断时为8拍，开通时为4拍 4/8- 4/8拍控制信号负输入端 FREE+ 脱机控制信号正输入端 光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩 FREE- 脱机控制信号负输入端 TIMING 相原点指示 相原点时发光管亮（绿色） POWER 电源指示 电源正常时发光管亮(红色) A A相头输出 /A A相尾输出 B B相头输出 /B B相尾输出 +24V 0V 电源输入 额定电压DC24V（DC12～36V），2A 注：信号输入脚内部光耦及电阻适合于5V信号。非5V信号请在外部加相应电阻。 2.2 步进电机 42BYG250F 系列混合式步进电机 环境温度：－20℃～＋55℃ 绝缘电阻：500V DC 100MΩ Min，等级B 轴向间隙：0.08mm Max (450g 负载) 径向跳动：0.02mm Max (450g 负载) 温 升：80℃ Max 最大受力：径向28N，轴向10N 适配驱动器：HB202A、HB202M 技术参数 电机型号 相数 相电流 电阻 电感 步距角 保持转矩 定位转矩 转动惯量 重量 尺寸说明 A Ω mH ° N.m N.m Kg.cm^2 Kg L(mm) 42BYG250FA 2 1.33 2.1 2.5 0.9/1.8 0.22 0.0012 0.035 0.22 34 42BYG250FB 2 1.68 1.65 3.2 0.9/1.8 0.36 0.0015 0.054 0.28 40 42BYG250FC 2 1.68 1.65 2.8 0.9/1.8 0.44 0.0020 0.068 0.35 48 2.3 编码器 E6A2-C编码器，增量型外径φ25 适应定位的需要。备有带原点输出(Z相)型。 外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。 ＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m） ＊2. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。 因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。 ＊3. 对水、油没有保护作用。 3 控制器控制 一个过程值，一个控制值，就可以通过PID控制，控制一定的转速。如果仅考虑速度，则使用A或者B任何一项就可以了。如果要获得方向，则需要和PLC对应的接口连接。 北京华晟高科教学仪器有限公司编制 第 8 页 共6页 直流电机调速模块用户使用说明