PWM控制直流可逆调速系统仿真.docVIP

基于PWM控制的直流可逆调速系统仿真 摘 要 直流调速系统是自动调速系统的主要形式,它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时力矩大的运行性能和控制特性。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。本文采用双极式和受限单极式两种方式的PWM控制模块，建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型，利用MATLAB中的simulink和simpower system对系统进行给定参数下的仿真。 关键词：直流可逆调速；PWM控制模块；双闭环；MATLAB仿真  Simulation of DC reversible speed adjusting system based on PWM control Abstract Keywords: 目录 1 绪论 1.1 PWM控制的现状及分类 1.2 选择PWM控制系统的理由 1.3 采用转速电流双闭环的理由PWM发生器防真模型 4.1.2 双极式PWM双闭环调速系统仿真模型 4.2 受限单极式H桥PWM直流可逆调速系统的仿真 4.2.1受限单极式PWM调制模块 4.2.2 受限单极式PWM双闭环调速系统仿真模型 1 绪论 1.1 PWM控制的现状及分类 而在众多PWM变换器实现方法中，又以H型PWM变换器更为多见。这种电路具备电流连续、电动机四象限运行、无摩擦死区、低速平稳性好等优点。因此，本次设计以H型PWM直流控制器为主要研究对象。 要研究PWM调速方法，不能不提到微电子技术、电力电子技术和微机控制技术，没有这些技术的支持，我们就只能还是在走前人的老路，被模拟、人工控制的思维所禁锢。在电动机转速控制领域，如果不能有效的引用这些技术，我们很难有所突破，发现问题，进而有所进步。 PWM控制技术一般可分为三大类，即正弦PWM、优化PWM及随机PWM，从实现方法上来看，大致有模拟式和数字式两种，而数字式中又包括硬件、软件或查表等几种实现方式，从控制特性来看主要可分为两种：开环式（电压或磁通控制型）和闭环式（电流或磁控型）。 随着计算机设计技术的不断进步，数字化PWM已逐步取代模拟式PWM，成为电力电子装置共用的核心技术。交流电机调速性能的不断提高在很大程度上是由于PWM技术的不断进步。目前广泛应用的是在规则采样PWM的基础上发展起来的准优化PWM法，即三次谐波叠加法和电压空间矢量PWM法，这两种方法具有计算简单、实时控制容易的特点。 1.2 选择PWM控制系统的理由 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制的控制方式，形成了脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，或直流PWM调速系统[4]。PWM系统在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路非常简单，需要用到的功率器件比较少。 （2）开关频率比较高，电机损耗及发热都比较少，电流很容易连续，并且谐波少。 （3）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗比较小，装置效率比较高。 （4）低速性能比较好，调速范围比较宽，稳速精度比较高。 （5）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应比较快，动态抗干扰能力强。 （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 由于有上述优点，直流PWM调速系统的应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能系统中，已经完全取代了其他调速系统，这是我们选取它作为研究对象的重要原因。 1.3 采用转速电流双闭环的理由 图3-1双极式H型PWM变换器电路 由于电压的正、负变化，使电流波形存在两种情况，如图3-2中的和。相当于电动机负载较重的情况，这是平均负载电流大，在连续阶段电流仍维持正方向，电机始终工作在第一象限的电动状态。相当于负载很轻的情况，平均电流小，在续流阶段电流很快衰减到零，于是和 c-e极两端失去反压，在负的电源电压（－）和电枢反电动势的合成作用下导通，电枢电流反向，沿回路3流通，电机处于制动状态。与此相仿，在0≤t ≤期间，当负载轻时，电流也有一次倒向。 双极式PWM变换器的可逆要视正、负脉冲电压的宽窄而定。当正脉冲较宽时，，则电枢两端的平均电压为正，在电动运行时电动机正转。当正脉冲较窄时，，平均电压为负，电动机反转。如果正、负脉冲宽度相等，=，平均电压为零，则电动机停止。 图3-2双极式PWM变换器电压和电流波形 双极式可逆PWM变换器电枢平均端电压为： （3—1） 以=定义PWM电压的占空比，则 =