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课程教学
大纲编号： 100102
课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102026
考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100
组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟
一．（20分）简答题
试举例说明负反馈控制的基本原理，要求画出方框图。
频率特性的定义是什么？在Bode图上各频段反映了系统哪方面的性能？
对典型的二阶系统进行测速反馈校正，画出校正后系统的方框图，并简述校正原理和校正效果。
证明对于最小相位系统，当幅频特性已知时，有唯一确定的相频特性。
二．（5分）
求图示网络的传递函数，其中是网络的输入电压，是网络的输出电压，R,L,C分别是电容、电感、电阻的阻值 、电感量及电容量。
三．（6分）
设系统的脉冲响应函数如下，试求这些系统的传递函数。
四．假设闭环传递函数为的二阶系统在单位阶跃函数作用下的输出响应为, 试计算系统的参数?,并通过及计算给足系统的调整时间和超调量。()
五.(10分)
对于如图所示系统，试确定：
使系统稳定的a的值范围；
试系统特征根均位于s平面中的垂线左边的a的值范围。
六.(9分)
已知某系统的结构图如图所示，当输入,干扰时，求系统的稳态误差。
七.(15分)
设单位反馈控制系统的开环传递函数为,试绘制系统的概略根轨迹,并分析系统的稳定性及阶跃响应的振荡性.
八.(5分)
已知二阶系统的开环幅相频率特性如图,其中p为开环不稳定极点的个数,为开环积分环节的个数.试判断系统闭环的稳定性。
九.(10分)
已知单位反馈系统的开环传递函数为，设，求当系统的相位裕量时的值，并绘出该开环系统的对数幅相特性曲线。
十.(10分)
已知一校正装置的传递函数为，试设计一个RC无源校正网络,并说明该网络属于何种类型。
课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102
试卷编号：100102026 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟
一. (20分)
二. (5分)
三. (6分)
(1)
(2)
四.(10分)
欠阻尼系统的阶跃响应
有
五．（10分）
解：
特征方程为：
要使系统稳定，必须
作代换，令
带入特征方程
即
要使第一列元素均大于零，必须
六．（9分）
七．（15分 ）
解：
开环极点
分离点
渐进线
实轴轨迹：
起始角：
与虚轴交点：
系统的稳定域为
其中时系统的阶跃响应为无振荡的
时系统的阶跃响应为振荡的
八．（5分）
(a)稳定 (b)不稳定
九．（10分）
（1）
又 时
（2）
联立（1）（2）
十．（10分）
超前网络
应满足：
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