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MTU_GO_V1.1电机驱动模块技术规格书【遇见美好科学与技术工作室】
将文艺融于科技 将科技融于自然
MTU_GO_V1.1
电机驱动模块技术规格书
文档版本 ： V1.0
流通范围 ： N/A
发布日期 ： 2017-09-02
Art in tech, tech in nature Meetu science and technology studio
Copyright © 2017 Meetu studio. All rights reserved.
将文艺融于科技 将科技融于自然
Document revision history
Date Revision Changes
2017-09-02 1.0 第一次撰稿
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将文艺融于科技 将科技融于自然
1. 概述
MTU_GO_V1. 1 电机驱动板（如图 1 所示） 是遇美科工作室自主研发的电子模块类产
品，它完全区别于网上的其他同类产品，GO 模块采用了 ST 公司的 L298P 经典电机
驱动芯片， 除了芯片内自身的保护功能外，GO 模块又加入了硬件过流保护电路，使
用户用起来更加安全。电源输入加入了 MOS 管机型保护电路，减少电源接反造成烧
机的几率。另外一个创新点是加入了 DC-DC 电路，该电路具有 500mA 的带载能力，
可为其他电路供电，输入电压范围与 L298 相同 ，真正实现了单电源供电方式。
图 1 MTU_GO_V1.1 电机驱动模块
2. 框图
GO 电机驱动板可以驱动两路直流电动机，实现正反转控制，还可以驱动一路二线四
线制步进电动机，实现步进控制，应用比较广泛。其系统框图和电源框图如图 2 和图
3 所示。
VSS/LOGIC VS/MOTOR
ENA
IN1 OUT1
OUT2
IN2
L298P
OUT3
ENB PowerSO20
OUT4
IN3
IN4
图 2 系统框图
5V0 DC
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