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第4章 振动与平衡 第4章学习目标: 1、了解设备振动的基本特性 2、了解设备振动的原因 •设备振动的基本特性 3、掌握高速运转设备临界转速的计算 4、掌握旋转体的静平衡和动平衡原理和平衡方法 •设备振动的原因 第4章重点： 1、设备振动的原因 •设备振动测量 2、高速运转设备临界转速的计算 3、旋转体的平衡 •旋转体的平衡 第4章难点： 动平衡原理 振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象,在大多 4.1 设备振动的基本特性 数情况下,振动是有害的，它对设备的精度，寿命和可靠性 都会产生影响。在安装工程中，有大量的机械设备需要安 • 转子的涡动 装，尤其是高速运转设备在运行过程中振动问题十分突出。 如果振动超过允许的范围，不仅会影响设备安装的精度， • 转子的临界转速 而且会使设备零部件松动，使动、静部分加速磨损，严重 的还会造成设备事故。而引起设备振动的原因十分复杂， • 刚性轴和柔性轴 因此处理和解决机械设备的振动问题是设备安装工程中一 项重要和关键的施工技术。 4.1.1 转子的涡动 • 转子的涡动：转子的自转与公转的合运动。 设转子圆盘位于转子两支点的中央，当转子静止时，由于 圆盘的重量使转轴弯曲变形产生静挠度，即静变形。此时，由 • 正向进动（涡动）：自转与公转方向相同。 于静变形较小，对转子运动的影响不显著，可以忽略不计，即 圆盘的几何中心与轴线AB上的点重合。如图所示，在转子开始 • 反向进动（涡动）：自转与公转方向相反。 转动后，由于离心惯性力的作用，转子产生动挠度。此时转子 有两种运动：一种是转子的自身转动，即圆盘绕其轴线 的转动；另一种是弓形转动(公转)，即弯曲的轴心线与轴承连 线AOB组成的平面绕AB轴线的转动。 1 1 简谐振动 （2）质量为m的圆盘所受的力为转子的弹性力，即 （1）什么是谐振动 由虎克定律可知，在弹性限度内，物体在任意位置所受的 式中 k—转子刚度系数； 弹性力 F，与物体相对于平衡位置的位移x成正比，而且弹性力 — 间距离。 圆盘的运动微分方程为: 方向始终与位移的方向相反，总是指向平衡位置。 即： F =- k x 根据牛顿第二定律： （ — 常量） 我们把这种加速度α与位移 x 成正比，而方向相反的叫 做谐振动。 令： ，得微分方程的解： 2 无阻尼的自由振动 • 由前式可知，圆盘或转子的中心 在互相垂直的两个方向做 （1