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高新学院 机械原理课程设计 题 目：书本打包机设计 专业班级：机械设计制造及自动化（单）1002班 姓 名：孙 晓 敏 学 号：1001140613 指导教师：程 安 宁 时 间： 2012 年 07 月 13 日 任 务 书 姓名 孙晓敏 学号 1001140613 专业及班级 机单1002 题 目：书本打包机课程设计 完成时间： 2012年7月13日 具体内容及进度要求： 1．设计要求： 设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，并在两端贴好标签。 2．功能分析： （1）机构横向纵向推书，因此需设计相应的推书机构。 （2）包装书本，需设计相应的包装机构：送纸剪纸机构这上下边，折前角，折后角。 （3）涂浆糊，贴标签，所以需设计相应的机构对三个的运动功能做进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动。 ① 推书机构为前后的直线往复运动 ② 包装书本机构，剪纸为直线往复运动，折前角为凸轮回转运动 ③ 涂浆糊，贴标签可用一个机构实现，凸轮滑块往复运动 3．时间安排： 第一阶段 查阅资料、熟悉书本打包机 7月2日 第二阶段 方案分析、比较选取最优方案 7月3、4日 第三阶段 平面机构尺度综合、运动分析计算 7月5、6日 第四阶段 平面动态静力分析 7月9、10日 第五阶段 绘制方案图、整理设计说明书 7月11、12日 第六阶段 论文答辩 7月13日 设计时间为：7.1日—7.13日 共计两周 指导教师： 程安宁 2012 年07月13 日 书本打包机设计 机械原理课程是以确定“以设计为主线、分析为设计服务，落脚点为机械系统方案设计”的新课程体系。机械原理课程设计是机械类各专业学生在学习了机械原理课程后进行的一个重要的实践性教学环节，是为提高学生机械系统运动方案设计、创新设计、创新设计和解决工程实际问题能力服务的。 机械原理课程设计引导我们综合应用所学过的机构组成原理及各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、组合与创新、分析与综合；注重介绍学科发展的新方向、新内容和新方法，引导我们摆脱纯机械模式的束缚，巧妙利用机、光、电、液等现代交叉学科进行机械系统创新设计；强化应用优化设计、计算机辅助设计等现代设计方法和手段，完成机构分析、综合与仿真的全过程，培养我们应用现代设计理论、手段和方法解决工程实际问题的思维方法和基本技能。 一 打包机的功能描述 (一)、书摞的包、封工艺顺序 1 书本打包机工艺分解，如下图所示： 书本打包机的工序图 (二)、书摞的包、封工艺位置 2 书本打包机包、封工艺位置 包、封工艺位置示意图 3 包封工艺位置对应功能分解 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a前，包装纸已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6.继续折前角，将包装纸折成如图2—1实线所示位置的形状。 7.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 9.在工位d向两端涂浆糊。 10.在工位e贴封签。 11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。 综上分析，可以看出： 书本打包机中的主要机构包括：横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。 二 设计方案及数据分析 (一)、结构描述 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 书本打包机的总体功用