单片机设计报告hgdfjhgjkgjhfghkgfhkfg.docVIP

格物明理致知笃行 武汉工程大学 单片机技术课程设计报告 题目：步进电机控制综合实验 学院： 电气信息学院 专业： 通信工程 班级： 01班 组员姓名：尹炼（1004140126）、张冲冲（1004140130） 赵喜平（1004140133）、张鼎（1004140131） 指导老师: 苏文静 设计时间：2013年5月26日至2013年5月31日 摘要 本文用步进电机、单片机、A/D转换电路、LED-8279显示接口电路组成二相四拍步进电机的控制系统，实现了对步进电机正转反转停转的控制，同时让数码管显示A/D转换结果采样的显示。包括硬件设计和软件设计编码程序，文中就各模块的作用及功能进行了较为详细的描述。对于实验中的遇到的问题和解决办法进行了分析总结，对于这次课程设计的体会有一定的描述。 关键词：步进电机 单片机 硬件 软件 Summary In this paper, stepper motor, microcontroller, A / D conversion circuit, LED-8279 display interface circuit two-phase four-beat stepper motor control system to achieve is to reverse the stepper motor stall control, while allowing digital display a / D conversion result display samples. Including hardware and software design coding procedures, the paper on the role and function of each module for a more detailed description. For the experiment, problems encountered and solutions were analyzed and summarized, for this curriculum design experience a certain description. Keywords: Stepper motor SCM Hardware Software 设计目的 掌握模/数转换电路的应用、掌握数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法 锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。 二、设计要求 系统硬件设计 建立在单片机与各功能单元的连接，画出系统原理图。并给出必要的文字说明。 系统软件设计（内存分布、子程序出入口说明、流程图、程序）主程序设计（控制正反转及走步步数）、AD采样子程序、数码显示子程序、步进电机驱动子程序。 实验连线，运行编制好的子程序对各功能单元进行调试。 运行实验程序，结合硬件进行调试。 旋转给定电位器，观察步进电机是否按设计要求转。撰写实验报告。 三、实验硬件设备 CPU挂箱、电压给定电位器、系统电源 二相四拍步进电机模块、模/数转换模块、数码管显示模块 四、模块原理说明 各单元的原理组成及功能 8031单片机系统 MCS-51单片机在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和I/O等一台计算机所需的基本功能部件。其内部包含下列几个部件： 8位CPU，片内振荡器； 4K字节ROM，128字节RAM； 21个特殊功能寄存器； 32根可编程I／O口线； 可寻址各64K的外部程序存储器、外部数据存储器； 2个l6位的定时器／计数器； 中断结构：具有5个中断源，2个优先级； 一个可编程全双工串行口； 有位寻址功能，适于布尔处理的位处理机。8031系列单片机有40个引脚，采用双列直插（DIP）封装形式。引脚如图所示，各引脚按功能分类介绍如下：电源引脚Vcc(40脚)：供电电源＋5V。Vss(20脚)：接地线。 2）外接晶体引脚XTAL1(18脚)和XTAL2(19脚)当利用内部时钟电路时，XTAL1与XTAL2之间接一晶体振荡器。XTAL1为内部放大电路输入端，XTAL2为输出端。当外接时钟信号时，对于HMOS型单片机，XTAL1接地，XTAL2接外部输入时钟脉冲。而对于CHMOS型单片机XTAL1为驱动端，XTAL2为悬浮。3