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数字矿山软件关键技术及应用 刘宝锋 （1 西安科技大学测绘学院，西安 710054；2 西安集灵信息技术有限公司，西安 710075） 摘 要 本文探讨了数字矿山软件VRMine的技术架构，以及研发中的关键技术，同时介绍了该软件已经成功应用于煤矿三维建模、生产管理、通风安全、生产设计、Web查询等领域。 关 键 词：数字矿山，三维建模、VRMine 近年来，随着我国矿山信息化建设力度的逐年加大，国内现有的大中型煤矿基本已经完成了二维软件系统的信息化工作，但在传统的二维模式下，矿井的真实形态完全存在于部分相关的工程技术人员的“脑海”中，不同的技术人员由于个人经验和技术水平等的不同，从而对矿井的整体认识也会不尽相同，这使得无法真正准确的了解矿井整体形态;随着虚拟现实、OpenGL、三维建模技术的发展，三维矿山系统的应用研究近几年蓬勃发展起来，但真正适合我国矿山应用的国产三维矿山系统软件为数不多，本文将结合国产大型数字矿山软件VRMine就数字矿山建设中的软件体系结构、关键技术、功能和应用进行探讨。 1.数字矿山软件系统的总体架构 “数字矿山系统（VRMine）”是西安集灵信息有限公司自主研发，系统以地测信息、矿井地面设施、生产系统、地质体和井巷工程等矿井空间信息为基础，通过自主开发的独特的3DGIS底层支撑能力和高效的真三维建模技术，为矿井生产提供一个“虚拟矿山”的几何展示、分析、制图和专业应用的平台。该系统的架构如图1所示： 图1 数字矿山系统VRMine技术架构 2.数字矿山软件的关键技术 2.1 多源、异构数据的一体化存储和管理 目前绝大多数煤矿已经应用了二维的矿山软件系统，如地测科和通风科所使用的图件编制软件，但这些软件大多数都不是底层开发，多数是在AutoCAD、Microstation、Mapgis等上二次开发的，这些应用系统基本上没有数据库的概念，所以很难满足数字矿山系统的需求，导致大量重复工作；同时数字矿山是一个很 而VRMine采用先进的空间数据库技术高效地、一体化存储和管理二、三维空间数据，二维的线、面数据，可以通过指定高度，快速动态建模成三维的立体对象，真正实现了二、三维数据一体化，彻底解决了以往一个系统、两套数据的问题。 2.2 二、三维一体化 当前的二维和三维各具优势，人们常常希望在一个系统中能够同时包含二维和三维的功能。而目前有些系统虽然同时存在三维和二维的展示部分，但两者本质上是相互独立的。具体表现在：数据相互独立，两者使用各自的数据格式，通常是一套系统，两套数据；表现方法相互独立，两者使用各自的一套表现风格和体系，操作人员需要为两者单独设计表现方式，用户也必须单独识别两个系统；功能相互独立，两者实现各自所需要的功能，实际上相当于两个系统……这些问题无疑为GIS应用带来了巨大的成本和困难[1] 。 而VRMine成功的解决了上述问题，真正做到了二、三维一体化的数字矿山系统，可以在三维立体景观和二维平面图形之间任意切换。 图2 二、三维任意切换 2.3 三维地质建模与可视化技术 当前煤矿地质体的三维空间信息模型主要限于煤层的单层及多层模拟，对于煤层之间的地质体（主要是煤系地层）从模型角度尚且不能很好显示和模拟，这一方面是由于地质体岩性变化的复杂性与断层之类的构造影响，使地层之间的对应关系难以自动生成。另一方面，缺乏钻孔之外的控制数据，给地质推断带来不确定性。 而VRMine采用先进的构造算法，完全可以解决上述的问题，它将井下的钻孔、煤层、巷道、构造、设备以及地物等数据集成到一个统一的平台之上，构建了一个真三维可编辑数字矿山模型。 图3 综合模型 3.数字矿山软件核心功能及应用 3.1 煤矿井上、下三维可视化建模及分析 三维不仅仅是为了绘制一幅漂亮、直观的三维图画，构建三维模型的根本目的在于能分析煤矿复杂的生产环境，指导煤矿生产，VRMine解决了三维建模和应用的众多技术难题，改变了长期以来三维系统“中看不中用”的缺陷，真正构建了一个真三维模型，从而使模型进入了实用阶段。系统能直观逼真的一体化显示煤矿地面和地下以及众多的构造现象；包括通用三维可视化所具有的常用功能，如缩小、放大、旋转、漫游等，而且根据矿山实际，能准确表达地层倒转、断层、陷落柱和岩浆侵入等复杂的地质现象；并可直接应用于制图、储量管理、体积量算、任意剖面、巷道和工作面设计等方面。图4显示了一个急倾斜煤层的矿井三维模型。 图4 急倾斜煤层模型 3.2 通风安全分析 该功能主要服务于煤矿通风安全日常管理、通风系统分析及辅助决策为目标，集成了矿山通风安全数据采集处理、通风网络解算、通风系统分析、通风设计、通风瓦斯管理薄弱环节辨识、远程安全信息传输共享等煤矿现场通风瓦斯管理所需的重要功能，为矿井通风安全提供了极为有效的高科技含量的日常技术