施罗德-Singa800 型水陆两栖机器人说明书.pdf

目 录 一、产品、环境及安全标示符号3 二、概述6 1、关于本手册6 2、产品用途6 3、工作环境6 4、安全指引及人身安全7 5、避免财产损失及安全提示7 三、产品介绍8 1、应用领域8 2、主要功能特点8 3、设备技术参数9 四、设备功能说明 12 1、爬行机构：9901A(标配型）12 2、升降型爬行机构 （选配型）12 3、便携式触摸屏控制器13 4、手持式无线操作盒14 5、摄像机：1090 （选配型）17 6、摄像机：105017 7、手动 （电动）收线车 （电动收线选配型）18 8、电源适配器、电池、充电器(电池选配型）19 五、安装与使用说明20 1、爬行器与收线车连接步骤20 2、1050 摄像机头插接的方法23 3、收线车与控制器连接插拔的正确方法26 4、电源与充电器连接插拔的正确方法28 5、控制器外接显示器进行双屏显示连接及说明31 六、设备的开关机操作32 七、管道检测控制软件操作及相关参数标定36 1、管道检测控制软件界面简介36 1 第 页 管道爬行机器人说明书 2、参数标定设置47 3、爬行器转弯半径的参数64 八、手持式无线遥控盒功能说明67 九、装配完成后地面功能的验证69 十、运行70 1、下井前的准备70 2、设备充气71 3、下井71 4、检测72 5、爬行器出井72 十一、爬行器及其他部件的清洁、冲洗73 1、冲洗、清洁的因素错误！未定义书签。 2、冲洗前的准备说明错误！未定义书签。 3、爬行器清洗73 4、爬行器适用于高压冲洗的性能参数74 5、收线车、12.1控制器及48V 电源适配器清洁护理74 十二、爬行器轮子及升降架的拆装与组装过程76 1、130/65mm 轮子拆卸的步骤76 2、65mm 轮子组装的步骤77 3、升降架的拆卸与组装 （选配型组装）80 十三、日常清洁保养84 十四、常见故障分析及注意事项86 十五、有效保证88 十六、软件设置88 1、控制器串口查看及设定88 2、触摸设置89 3、Xvid 视频编/解码器设置90 4、声音设置错误！未定义书签。 十七、标配清单92 十八、产品保修卡96 2 第 页 管道爬行机器人说明书 一、产品、环境及安全标示符号 警示：充电器防止下雨淋湿，适合室内使用。使用前，尽量远离 孩子们玩耍的地方，同时确保与产品电池充电器是否相容。当电池充满电时，由于高电 压，应及时拔开禁止继续充电，以免烧坏充电器。 警示：插拔 12芯航空公头时，切勿左右旋转，避免12芯航 空公头或母头损坏，造成接触不良等。 车体在升降过程中注意保持距离，以免剪到手！请勿在水深 警示： USB 2 超过车轴的环境中使用！倒车