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新疆农业大学
课 程 论 文
题 目: 旋转机械故障诊断设计研究
课 程: 机械故障诊断基础
姓 名: 刘 璐
专 业: 农业机械化及其自动化
班 级: 机化072班
学 号: 073732219
指导教师: 亢银霞
日 期: 2010年 12 月 7 日
旋转机械故障诊断设计研究
新疆农业大学——刘璐 (农机化072班 073732219)
【摘 要】前 言
特征频率 常伴频率 振动稳定性 振动方向 相位特征 轴心轨迹 进动方向 矢量区域 2 3 稳定 径向轴向 较稳定 双环椭圆 正进动 不变 2.3转子弯曲
转子弯曲包括转子弓形弯曲和临时性弯曲两种故障。转子弓形弯曲是指转子轴呈弓形,它是由于转轴结构不合理、制造误差大、材质不均匀、转子长期存放不当等原因造成的。发生永久性弯曲变形是由于热态停机时未及时盘车、热稳定差、长期运行后转轴自然弯曲加大等原因造成的。转子临时性弯曲是由于转轴有较大预负荷、开机运行时暖机不足、升速加快、加载太大、转轴热变形不均匀等原因造成的。转轴弓形弯曲与转轴临时性弯曲是两种不同的故障,但其故障机理相同。转速无论发生弓形弯曲还是临时性弯曲,它都要产生与质量偏心类似的旋转矢量激振力同时在轴向发生与角频率相等的振动。这两种故障的机理与转子质量的偏心相同。
2.3.1转子弯曲的特征
转子弯曲故障振动特征为如表2所示。
表2 转子弯曲故障振动特征
特征频率 常伴频率 振动稳定性 振动方向 相位特征 进动方向 矢量区域 弓形弯曲 1 2 稳定 径向轴向 稳定 正进动 矢量起始点大,随运行继续增大 临时性弯曲 1 2 稳定 径向轴向 稳定 正进动 升速时矢量逐渐增大,稳定后减小 2.4油膜涡动和油膜振荡
2.4.1产生原因
油膜涡动和油膜振荡是由滑动轴承油膜力学特性引起的自激振动。以圆柱滑动轴承为例,由于交叉刚度系数不等于零,油膜弹性力有使轴颈失稳的因素。轴承中轴颈中心的位置与工作转速和载荷大小有关。对于受载条件一定的滑动轴承颈仍能回到平衡位置:轴颈转速升,当轴颈转速不太高时,即使受到一个偶然的外部干 扰力的作用,轴高达到一定数值后一旦受到外部干扰力的作用轴颈便不能回到初始位置,而沿近似椭圆的封闭轨迹涡动态。或者沿某一不规则的扩散曲线振荡这就形成了轴承的失稳状。
2.4.2油膜涡动和油膜振荡特征
油膜涡动、油膜振荡时的振动特征如表3
表3 油膜涡动、油膜振荡时的振动特征
特征频率 常伴频率 振动稳定性 振动方向 相位特征 进动方向 矢量区域 油膜涡动 0.5 1 较稳定 径向 稳定 正进动 改变 油膜振动 0.43~0.48 组合频率 不稳定 径向 不稳定 正进动 改变 此外,旋转机械常见的故障还有转子与静止部件发生摩擦引起的故障、密封和间隙动力失稳引起的故障、转轴具有横向裂纹引起的故障等等。这些故障具有各自的机理和特点。
3. 旋转机械常用的系统故障诊断方法
旋转机械的系统故障诊断以故障机理和技术检测为基础,以信号处理和模式识别为其基本理论和方法,从功能上可分成数据采集、状态监测、诊断决策3部分。复杂的旋转机械系统数据采集和状态监测的技术手段和方法很多,通常采用在线间接诊断法,即通过二次诊断信息来间接判断其中关键零部件的状态变化,常见的方法有直观检测、温度监测、振动监测、噪声谱分析、油液光谱分析等。
3.1直观检测
直观检测是操作人员通过耳听、眼看、凭借经验判1断设备的故障随着机械系统自动化程度的提高,该方法已不能满足现代故障诊断的要求。
3.2温度检测
温度监测是利川各类温度传感器来测量轴承、电机和齿轮箱等装置的表面和内部温度,为查找故障部位提供信息。该方法属于数据采集功能,为状态监测和故障诊断提供基础。
3.3振动监测
噪声谱分析旋转机械发生故障的主要特征是机器伴有异常的振动和噪声,因此振动监测和噪声潜分析成为旋转机械系统状态监测的重要手段和方法,振动监测主要是利用机器表面的振动信号来诊断电机、轴承等的运行状态,如果出现故障,其振动的振幅、频率等都会发生变化
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