7 自转与旋进.PPT

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.7 自转与旋进 §7.7.1 常平架回转仪 §7.7.2 回转仪的旋进 §7.7.3 地球的旋进与章动 §7.7 自转与旋进 §7.7.1 常平架回转仪 绕质心运动的角动量守恒, 1.常平架回转仪的构造 2.常平架回转仪的原理 转动体自转轴方位保持不变. O x y z ① ② ③ ④ ①支架 ②外环 ③内环 ④转动体 3.应用 安装在导弹、飞机、坦克或舰船中，随时纠正导弹等的方向和姿态. §7.7.2 回转仪的旋进 旋进(进动)——高速自转物体的轴,在空间转动的现象. W G l ? 1. 杠杆陀螺的进动 陀螺高速自转,有重力矩, 仅方向不同. ?t 很小时 x z ? 角动量增量 矢量式 旋进角速度 因此 x z ? 2. 玩具陀螺的进动 与 并不一致，因陀螺的形状是对称的，外力矩较小，近似认为一致. 进动原理同杠杆陀螺. 上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学